[发明专利]一种电动汽车试验系统及试验方法

权利要求书

1.一种电动汽车试验系统，其特征在于，包括：数据采集系统、硬件在环系统、整车控制器、测功机控制系统、测功机、电机控制器、驱动电机；其中，

所述硬件在环系统，通信连接于所述整车控制器，用于响应用户指令向所述整车控制器发送测试指令，并接收所述整车控制器反馈的与所述测试指令对应的电机扭矩信号；所述硬件在环系统，还通信连接于所述测功机控制系统，用于根据所述电机扭矩信号，向所述测功机控制系统发送一负载转速信号；

所述整车控制器，通信连接于所述电机控制器，用于根据所述测试指令，向所述电机控制器发送所述电机扭矩信号；

所述电机控制器，通信连接于所述驱动电机，用于根据所述电机扭矩信号，对所述驱动电机的转矩进行控制；

所述测功机控制系统，通信连接于所述测功机，用于根据所述负载转速信号，对所述测功机的转速进行控制；

所述测功机，机械连接于所述驱动电机的输出轴，用于模拟整车的道路负载，对所述驱动电机的输出轴加载；

所述数据采集系统，通信连接于所述硬件在环系统，用于采集所述驱动电机的第一运行参数，并将所述第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。

2.如权利要求1所述的电动汽车试验系统，其特征在于，所述硬件在环系统包括：上位机监测系统、及与所述上位机监测系统连接的硬件在环主机，所述硬件在环主机内置有车辆模型；

所述上位机监测系统，用于提供用户操作界面，并采集用户在所述用户操作界面操作的所述用户指令；

所述硬件在环主机，用于响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的所述测试指令；

所述硬件在环主机，还通信连接于所述整车控制器，用于将所述测试指令发送给所述整车控制器，并接收所述整车控制器反馈的所述电机扭矩信号；

所述硬件在环主机，还通信连接于所述测功机控制系统，用于在接收所述电机扭矩信号后，通过所述车辆模型实时计算所述负载转速信号，并将实时计算出的所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统。

3.如权利要求2所述的电动汽车试验系统，其特征在于，所述上位机监测系统，还用于输出所述第一运行参数，和经过所述硬件在环系统处理所述第一运行参数后获得的第二运行参数。

4.如权利要求1所述的电动汽车试验系统，其特征在于，还包括：电源模拟器；

所述电源模拟器，与所述测功机控制系统和所述驱动电机控制器连接，用于根据所述测功机控制系统的第一上电指令给所述电机控制器供电，并根据所述电机控制器的第二上电指令给所述驱动电机供电，其中，所述第一上电指令由所述硬件在环系统发出，所述第二上电指令由所述硬件在环系统经所述整车控制器发出。

5.如权利要求1所述的电动汽车试验系统，其特征在于，还包括：变频器；

所述变频器，与所述测功机控制系统连接及所述测功机连接，用于根据所述测功机控制系统的第三上电指令给所述测功机供电，其中，所述第三上电指令由所述硬件在环系统发出。

6.如权利要求1所述的电动汽车试验系统，其特征在于，所述数据采集系统，包括：

扭矩/转矩传感器，用于测量所述驱动电机的第一实际输出扭矩和第一转速；

数据处理模块，与所述扭矩/转矩传感器连接，并通信连接于所述硬件在环系统，用于接收所述第一实际输出扭矩和所述第一转速并进行处理，获得第二实际输出扭矩和第二转速，将所述第二实际输出扭矩和所述第二转速反馈至所述硬件在环系统。

7.如权利要求6所述的电动汽车试验系统，其特征在于，所述数据采集系统，还包括：

功率分析仪，用于测量所述驱动电机的电流、电压及驱动功率，并反馈给所述硬件在环系统。