[发明专利]一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法

权利要求书

1.一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法，其特征在于，应用于晴朗夜空条件下，包括如下步骤：

步骤A、根据预报的卫星轨道参数，以被观测目标所在参考位置为原点建立坐标系，计算星敏相机对被观测目标的理论观测角度；

步骤B、星敏相机的执行机构调整观测角度对目标天区进行观测；

步骤C、星敏相机连续自动获取当前相机图像；

步骤D、对相机图像进行处理，根据图像灰度值识别出图像中是否存在中心位置固定不变的亮点，若存在，则该亮点即为被观测目标的实际位置，若不存在，则执行机构按照等长步进调整观测角度，进行螺旋线式扫描，在每个间隔点处，重复步骤C、D；

步骤E、计算被观测目标的参考位置在相机像元面阵中的坐标，即为参考坐标，计算亮点中心位置在相机像元面阵中的坐标，即为观测坐标，计算观测坐标与参考坐标的平面矢量差值，即为星敏相机对准误差，若星敏相机对准误差在误差范围内，转到步骤G，若星敏相机对准误差不在误差范围内，转到步骤F；

步骤F、将星敏相机对准误差添加至星敏相机指向预报文件中，将星敏相机对准误差换算成角度，并对星敏相机的观测角度进行误差修正，转到步骤B；

步骤G、星敏相机自动修正指向过程结束，可执行卫星观测、测距流程。

2.根据权利要求1所述的一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法，其特征在于，所述步骤C中，星敏相机以1Hz的频率连续提取至少60帧图像。

3.根据权利要求1所述的一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法，其特征在于，所述步骤D中判断图像中是否存在中心位置固定不变的亮点包括如下步骤：

步骤D1、根据图像灰度值识别出每一帧图像的亮点；

步骤D2、若该亮点在至少50帧图像中是亮点，而且非亮点帧数不为连续3帧，则该亮点即为图像中固定不变的亮点。