[发明专利]解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包方法及相关设备

权利要求书

1.一种解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

判断在预设的间隔时间内是否收到同步触发信号，所述间隔时间为预设的帧率时间加预设的超时时间；

若在所述间隔时间内接收到所述同步触发信号，则根据所述同步触发信号，从寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据所述编码数据控制对应的发光标的物发光；

若超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，则自动从寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据所述编码数据控制对应的发光标的物发光。

2.根据权利要求1所述的解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包方法，其特征在于，所述判断在预设的间隔时间内是否收到同步触发信号，所述间隔时间为预设的帧率时间加预设的超时时间，包括：

初始化预设的计时软件，通过所述计时软件开始计时；

若在所述间隔时间内接收到所述同步触发信号，对所述计时软件归零后，继续进行通过所述计时软件开始计时步骤；

若超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，根据所述超时时间，进行通过所述计时软件开始计时步骤。

3.根据权利要求2所述的解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包方法，其特征在于，所述若超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，根据所述超时时间，进行通过所述计时软件开始计时步骤，包括：

读取所述超时时间，对所述计时软件归零后，则以所述超时时间为初始时间进行通过所述计时软件开始计时步骤。

4.根据权利要求1所述的解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包方法，其特征在于，所述若超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，则自动从寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据所述编码数据控制对应的发光标的物发光，包括：

接收一个识别周期内所有发光标的物的总编码信息，判断所述总编码信息的长度是否为预设的编码长度与发光标的物个数的乘积；

若不是，判定为超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，则将丢包提示反馈给基站，并通过所述基站将丢包提示传送给刚体；

根据所述丢包提示，所述刚体自动从自身寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据所述编码数据控制对应的发光标的物发光。

5.一种解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于判断在预设的间隔时间内是否收到同步触发信号，所述间隔时间为预设的帧率时间加预设的超时时间：

触发调用模块，用于若在所述间隔时间内接收到所述同步触发信号，则根据所述同步触发信号，从寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据所述编码数据控制对应的发光标的物发光；

丢包调用模块，用于若超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，则自动从寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据所述编码数据控制对应的发光标的物发光。

6.根据权利要求5所述的解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包装置，其特征在于，所述判断模块，包括：

计时单元，用于初始化预设的计时软件，通过所述计时软件开始计时；

归零计时单元，用于若在所述间隔时间内接收到所述同步触发信号，对所述计时软件归零后，跳转到计时单元中的通过所述计时软件开始计时；

延迟计时单元，用于若超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，根据所述超时时间，延迟跳转到计时单元中的通过所述计时软件开始计时。

7.根据权利要求6所述的解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包装置，其特征在于，所述延迟计时单元，还用于读取所述超时时间，对所述计时软件归零后，则以所述超时时间为初始时间跳转到计时单元中的通过所述计时软件开始计时。