[发明专利]一种聚焦补偿方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种聚焦补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

当图像采集设备聚焦完成，获取所述图像采集设备采集的第一图像的第一清晰度值；

按照预设的第一调整方向，控制所述图像采集设备的电机由第一位置调整至第二位置，获取所述图像采集设备采集的第二图像的第二清晰度值；

根据所述第一清晰度值和第二清晰度值确定第二调整方向；

在所述第二调整方向上，依次确定所述电机的每个第三位置，并获取所述每个第三位置下采集的第三图像的第三清晰度值，将最大的第三清晰度值对应的第三位置作为补偿后的电机位置；

所述根据所述第一清晰度值和第二清晰度值确定第二调整方向包括：

控制所述图像采集设备的电机由所述第二位置调整至第一位置，获取所述图像采集设备采集的第四图像的第四清晰度值；

若所述第二清晰度值大于所述第一清晰度值以及第四清晰度值，确定所述第二调整方向与所述第一调整方向相同；

若所述第二清晰度值小于所述第一清晰度值以及第四清晰度值，确定所述第二调整方向与所述第一调整方向相反。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二调整方向上，依次确定所述电机的每个第三位置，并获取所述每个第三位置下采集的第三图像的第三清晰度值，将最大的第三清晰度值对应的第三位置作为补偿后的电机位置包括：

A、在所述第二调整方向上，根据预设的调整步长和所述第二位置，确定电机的第三位置，并获取所述第三位置下采集的第三图像的第三清晰度值；

B、判断所述第三清晰度值是否大于所述第二清晰度值，如果是，采用所述第三清晰度值对所述第二清晰度值进行更新，采用所述第三位置对所述第二位置进行更新，并返回步骤A，如果否，将所述第三位置作为补偿后的电机位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第三清晰度值是否大于所述第二清晰度值，如果是，采用所述第三清晰度值对所述第二清晰度值进行更新，采用所述第三位置对所述第二位置进行更新包括：

控制所述图像采集设备的电机由所述第三位置调整至所述第二位置，获取所述图像采集设备采集的第五图像的第五清晰度值；

若所述第三清晰度值大于所述第二清晰度值以及第五清晰度值，采用所述第三清晰度值对所述第二清晰度值进行更新，采用所述第三位置对所述第二位置进行更新。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第三清晰度值是否大于所述第二清晰度值，如果否，将所述第三位置作为补偿后的电机位置包括：

若所述第三清晰度值小于所述第二清晰度值以及第五清晰度值，将所述第二位置作为第三位置，将所述第三位置作为补偿后的电机位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当图像采集设备聚焦完成之后，获取所述图像采集设备采集的第一图像的第一清晰度值之前，所述方法还包括：

等待预先确定的时间长度或帧数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预先确定的时间长度或帧数的过程包括：

根据图像采集设备采集的图像的模糊速度，确定所述时间长度或帧数；或根据温度的变化量，确定所述时间长度或帧数；或根据上述图像采集设备的光圈的变化量，确定所述时间长度或帧数。