[发明专利]一种伸缩开合式机构及具有其的物料转移车

说明书

本发明属于物料转移技术领域，具体涉及一种伸缩开合式机构，包括物料台、伸缩装置、第一驱动装置以及第二驱动装置，其中：伸缩装置固定在物料台两侧的内壁上，包括伸缩杆和转槽；第一驱动装置固定在物料台的外部，第一驱动装置与伸缩装置连接，驱动伸缩杆在转槽内伸长与收缩；第二驱动装置设置在物料台的内部，第二驱动装置与伸缩装置连接，驱动转槽进行旋转。本发明提供的伸缩开合式机构，不占用有效的装料空间，能够准确的将物料固定在拉杆和推杆之间，保证拉料位置和推料位置的准确性，保证生产线能够连续运转，提高了设备的使用率。

技术领域

本发明属于物料转移技术领域，具体涉及一种伸缩开合式机构及具有其的物料转移车。

背景技术

在工件进行生产热处理的过程中，需要随时对物料进行转移，根据生产流程使其能够在热处理生产线的各个工位处进行相应的处理。

现有热处理生产线中物料在进行转移时，大多采用软链加推拉钩的形式，但是由于软链和推拉钩自身的特性，在使用过程中磨损比较严重，会出现部件之间的卡滞，导致无法拉料或者拉料钩无法脱钩，降低生产效率，并且软链推拉会占用有效的装料空间，影响装料重量，还会容易推偏物料，并且定位存在偏差，物料转移不够稳定。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种伸缩开合式机构及具有其的物料转移车，能够稳定准确的进行物料转移，并且不占用有效的装料空间。

本发明提供的一种伸缩开合式机构，包括物料台、伸缩装置、第一驱动装置以及第二驱动装置，其中：伸缩装置固定在物料台两侧的内壁上，包括伸缩杆和转槽；第一驱动装置设置在物料台的外部，第一驱动装置与伸缩装置连接，驱动伸缩杆在转槽内伸长与收缩；第二驱动装置设置在物料台的内部，第二驱动装置与伸缩装置连接，驱动转槽进行旋转。

进一步的，伸缩杆上设置有拉杆和推杆，拉杆固定在伸缩杆的顶部，推杆固定在伸缩杆的中部。

进一步的，伸缩杆下方设置有齿条。

进一步的，第一驱动装置固定设置在物料台的前端，包括第一电机、传动轴以及驱动齿轮，第一电机与传动轴连接，驱动齿轮设置在传动轴上，驱动齿轮与伸缩杆下方的齿条配合传动。

进一步的，第二驱动装置固定设置在物料台的中部，包括第二电机和连接杆，第二电机通过连接杆与转槽连接。

进一步的，伸缩杆上还设置有限位装置，限位装置包括限位开关和转轴限位机构，限位开关通过转轴限位机构与传动轴连接。

进一步的，物料台上还设置有托辊，托辊设置在物料台两侧伸缩装置之间。

本发明还提供了一种物料转移车，包括车架、第三电机、滚轮以及如上所述的伸缩开合式机构，其中：伸缩开合式机构固定设置在车架的上端，滚轮设置在车架的下方，第三电机设置在车架的内部，驱动滚轮转动。

本发明提供的一种伸缩开合式机构及具有其的物料转移车，具有以下有益效果：

本发明提供的伸缩开合式机构，将拉杆、推杆和伸缩杆结合在一起，设置在物料台的两侧，不占用有效的装料空间，利用第一驱动装置使得伸缩杆带着拉杆和推杆一起前后伸缩，保证物料转移的准确无误，利用第二驱动装置使得伸缩杆带着拉杆和推杆一起翻转，能够准确的将物料固定在拉杆和推杆之间，保证拉料位置和推料位置的准确性，保证生产线能够连续运转，提高了设备的使用率。此外还提供了一种物料转移车，该物料转移车性能可靠，用途灵活，可以快速稳定的转移运输物料。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。