[发明专利]一种筒灯自动组装设备

权利要求书

1.一种筒灯组装设备，其特征在于，包括：

相对设置的筒灯正面组装设备和筒灯反面组装设备；其中，

筒灯正面组装设备，用于将灯体、扩散板安装到灯体上；

筒灯反面组装设备，用于将卡扣、左卡簧、右卡簧安装到灯体上。

2.根据权利要求1所述的筒灯组装设备，其特征在于，所述筒灯正面组装设备包括设置在正面机架上的：

流水线分度治具，用于驱动灯板和灯体同步往前传输依次进行加工；

两组对称设置的螺丝自动组装设备,每组螺丝自动组装设备包括两个螺丝组装机，两组所述螺丝自动组装设备用于同步对将两组灯板和灯体进行固定；

螺丝高度检测分拣机构,用于检测两组螺丝自动组装设备组装的螺丝合格性，并将不良品剔除；

扩散板传输组装机构，用于将扩散板组装到灯体上；

正面翻转机械手，用于将加工后的产品抓取并旋转90°，等待筒灯反面组装设备对接。

3.根据权利要求2所述的筒灯组装设备，其特征在于：所述流水线分度治具包括两条并列设置的环形传送带，在两个所述环形传送带上设有适配灯体的治具，治具上设有凹槽；所述灯体设置在凹槽内，在所述灯体上设有灯板。

4.根据权利要求2所述的筒灯组装设备，其特征在于：所述螺丝高度检测分拣机构包括螺丝检测支架，在所述螺丝检测支架的两端分别设有可横向滑动的螺丝检测机构以及螺丝分拣机构；所述螺丝分拣机构一侧设有废料箱；所述螺丝检测机构包括螺丝检测升降气缸，在所述螺丝检测升降气缸的下端设有与螺丝对应设置的位移传感器；所述螺丝分拣机构包括分拣升降气缸；所述分拣升降气缸的下端设有两个机械爪手，机械爪手由爪手气缸控制。

5.根据权利要求2所述的筒灯组装设备，其特征在于：所述扩散板传输组装机构包括扩散板传输组件和扩散板组装组件，在两个所述扩散板传输组件和扩散板组装组件之间设有放置台，放置台上设有用于放置扩散板的扩散板治具；所述扩散板传输组件包括两个扩散板传输线，在两个所述扩散板传输线上设有两个扩散板治具，扩散板设置在扩散板治具上；

所述扩散板组装组件包括可同步横向移动的两个扩散板抓取气缸和两个扩散板压紧气缸；所述扩散板抓取气缸和扩散板压紧气缸的底部分别设有扩散板吸盘和压紧板；所述压紧板通过弹簧与压紧吸盘相连。

6.根据权利要求2所述的筒灯组装设备，其特征在于：所述正反面机械手包括机械手支架，在所述机械手支架上设有机械手升降气缸；所述机械手升降气缸的底部设有旋转气缸；所述旋转气缸上设有可转动的夹取组件，夹取组件由两个夹紧块构成，两个所述夹紧块通过夹紧块气缸靠近/分开。

7.根据权利要求1所述的筒灯组装设备，其特征在于，所述筒灯反面组装设备包括设置在反面机架上的：

反面翻转机械手；用于将筒灯正面组装设备加工后的产品旋转后送入反面组装流水线内；

反面组装流水线，用于将反面翻转机械手传输过来的产品进行直线传输；

卡扣组装机构，用于将卡扣安装到产品上；

卡扣保压机构，用于将卡扣再次进行按压；

左侧卡簧组装机构，用于将左侧卡簧安装到产品上；

与左侧卡簧组装机构的结构相对称设置的右侧卡簧组装机构，用于将左侧卡簧安装到产品上；

排出机械手；将成品从中取出投放至排出流水线。

8.根据权利要求7所述的筒灯组装设备，其特征在于：所述卡扣组装机构包括卡扣振动盘，在所述卡扣振动盘上的出料口设有卡扣送料通道；所述卡扣送料通道的底部设有直振机构；所述卡扣送料通道的前端设有卡扣送料机构；所述卡扣送料机构包括通过卡扣滑轨可竖向移动的卡扣定位板；所述卡扣定位板的两端设有卡扣放置块，在所述卡扣放置块上设有用于放置卡扣的放置腔；所述卡扣设置在放置腔内，且一端卡设在卡扣定位板上；所述卡扣放置块的底部设有卡扣升降气缸；所述卡扣定位板的一侧设有卡扣支架；所述卡扣支架上设有两个可横向移动的卡扣抓取气缸；所述卡扣抓取气缸的底部设有卡扣夹爪。