[发明专利]一种咖啡胶囊装填系统及其操作方法

说明书

本发明公开了一种咖啡胶囊装填系统及其操作方法，属于饮品加工技术领域。一种咖啡胶囊装填系统，包括姿态转换部件、萃取部件及废弃胶囊下落通道。本发明采用自动装填方式将咖啡胶囊由竖直状态调整为水平状态，然后对咖啡胶囊进行精确定位、萃取及回收。本发明的应用实现了咖啡胶囊的自动装填，替代了以往需要手眼配合完成的装填动作，进行萃取，为胶囊咖啡机实现全自动运行的必要组成部件。

技术领域

本发明属于饮品加工技术领域，特别是一种咖啡胶囊装填系统及其操作方法。

背景技术

胶囊咖啡系统由于核心设备结构简单、可靠性高，饮料胶囊品质恒定、品种多样，特别适合应用于自动贩卖和无人零售领域。但是，现有的胶囊咖啡系统中，胶囊的装载均为手工装填，必须在人眼和手的配合下完成。此种装填方式使得胶囊的装载只能一颗一颗的手工完成，无法批量置于胶囊咖啡机内存储并自动装填近萃取仓，导致胶囊咖啡机无法实现全自动运行，进而制约了胶囊咖啡系统在自动贩卖和无人零售领域的应用。

咖啡胶囊自动装填的准确性直接关系到萃取仓是否能够完全闭合，进而在规定的压力作用下完成咖啡胶囊的萃取。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种咖啡胶囊装填系统及其操作方法，将大量咖啡胶囊由储存时竖直堆叠放置的状态逐一转换成水平姿态，自动装填进入萃取仓，精确控制胶囊的姿态与位置，替代人的手眼配合操作，实现咖啡胶囊在胶囊咖啡机内自动装填、萃取，大幅提高胶囊咖啡机的工作效率，拓展胶囊咖啡系统的应用场景。

为了实现上述目的，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种咖啡胶囊装填系统，其特征在于，包括：

姿态转换部件，其将投加入所述系统的咖啡胶囊由储存时竖直堆叠放置的状态逐一转换成水平状态；

萃取部件，其盛接所述姿态转换部件中掉落的所述咖啡胶囊，所述萃取部件将所述咖啡胶囊密封并萃取咖啡；以及

废弃胶囊下落通道，其盛接由所述萃取部件中掉落的废弃咖啡胶囊。

优选的，所述姿态转换部件包括：

投料仓，其用于沿竖直方向投放底部朝下的所述咖啡胶囊，所述投料仓中间设置表面光滑的投料孔，所述投料孔下端直径为所述咖啡胶囊的顶端边沿直径；

第一挡板，其在所述咖啡胶囊滑落过程中将所述咖啡胶囊的中心轴线控制在同一个竖直平面内，所述第一挡板对称设置在所述投料孔两侧，并安装在所述投料仓的底面上，所述第一挡板内侧面之间的距离为所述咖啡胶囊顶端边沿直径；以及

滑道，其盛接所述投料仓掉落的所述咖啡胶囊顶端边沿并用作所述咖啡胶囊姿态转换时的滑行轨道，所述滑道表面光滑且固定在所述第一挡板上，所述滑道的顶端部分为单层，中部及末端为双层，所述滑道顶端中心位于所述投料孔中心轴线上，所述滑道的双层部分之间的距离大于所述咖啡胶囊顶端边沿的厚度，所述滑道末端为弧形，所述弧形的切线位于竖直方向上，所述咖啡胶囊滑行至所述滑道末端时，所述咖啡胶囊中心轴线位于水平方向上。

优选的，所述萃取部件包括：

胶囊限位支架，其用于限定落入所述萃取部件中的咖啡胶囊的位置，上部为第二挡板，所述第二挡板安装在所述姿态转换部件上，

所述限位支架下部为对称设置的两条限位卡槽，所述限位卡槽空腔的厚度大于所述咖啡胶囊顶端边沿的厚度，所述限位卡槽上部形状为直线形状，且所述限位卡槽上部之间的距离为所述咖啡胶囊的顶端边沿直径，所述限位卡槽下部设置优弧形缺口，且所述优弧的直径为所述咖啡胶囊的顶端边沿直径，所述限位卡槽末端设置将所述限位卡槽封闭的横梁，且所述横梁之间的距离小于所述咖啡胶囊顶端边沿直径，