[发明专利]基于云端的无人设备协同工作控制系统、方法、存储介质

说明书

本发明属于物流无人机技术领域，公开了一种基于云端的无人设备协同工作控制系统、方法、智能终端，订单APP发起订单任务，订单管理系统向指令序列任务管理系统，请求创建指令序列任务；订单APP基于订单二维码，自动机场扫码枪获取订单信息；订阅机场实时状态，获取到订单号；调用指令序列任务管理系统开放的接口，向起点自动机场发送指令；根据各个指令的成功标志位，标志位成功则继续下一条指令；指令序列任务管理系统实时检查自动机场、无人机的各异常值字段；运维APP订阅自动机场、无人机的异常告警频道，接收无人设备的告警信息。本发明实现设备异常状态的实时告警与处理；将不同类型的设备，有机结合，共同完成自动化运输流程。

技术领域

本发明属于物流无人机技术领域，尤其涉及一种基于云端的无人设备协同工作控制系统、方法、智能终端。

背景技术

目前，最接近的现有技术：随着物流行业向智能化、无人化趋势的发展，以及物流行业内向互联网方向的改革转型，物流无人机的应用前景越来越广阔。现有偏远地形因复杂地区，物流配送周期长、成本高，对于更方便快捷的无人运输途径，亟需更优质的无人运输来填充。

现有无人机短途运输解决方案，大多为概念阶段，或部分已有无人运输设备实物，具体的应用实施还需验证。尤其是自动机场设备与无人机设备间，如何有效的结合与衔接，以保证无人运输的整体流程顺利完成，是亟待完成的一项重要工作。现有物流运输需要多种设备协同工作，共同完成货物的收纳、装载、运送、承接、投递等一系列流程。现有物流运输方案，在各种流程中需要大量人力参与，并且效率较低。对于各种设备的实时状态，设备没有状态通信或者没有有效的进行监控。物流运输过程中间环节长，不能保障有效的实时状态，也就无法谈及设备异常情况的即时告警与处理。物流运输的应用场景多种多样，具体的一种无人设备，有多种不同的设备类型，现有方案并未从整体上兼容多种类型的同种设备。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有技术无法实现自动机场设备与无人机设备间的结合与衔接，无法实现自动化运输。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于云端的无人设备协同工作控制系统、方法、智能终端。

本发明是这样实现的，一种基于云端的无人设备协同工作控制方法，所述基于云端的无人设备协同工作控制方法包括：

创建无人设备指令序列，将自动机场、无人机等设备的各个动作纳入同一集合，完成不同设备动作指令的衔接与控制；

对无人设备状态监听，使用消息中间件传输状态数据，使用avro序列化状态数据，设备间统一使用modbus协议通信；

实时发送设备告警信息，采用异常情况的指令动作重试机制。

进一步，所述基于云端的无人设备协同工作控制方法包括以下步骤：

第一步，订单APP发起订单任务，订单管理系统向指令序列任务管理系统，请求创建指令序列任务；

第二步，订单APP基于订单二维码，自动机场扫码枪获取订单信息，并通过机场代理上报二维码订单号；

第三步，自动机场大屏客户端订阅机场实时状态，获取到订单号，从指令序列任务管理系统中查询订单信息；

第四步，自动机场大屏客户端，调用指令序列任务管理系统开放的接口，向起点自动机场发送指令，开启指令序列任务流程；

第五步，根据各个指令的成功标志位，标志位成功则继续下一条指令，指令成功的标志位是管理系统与代理间约定的；指令标志位成功则继续，否则重试当前指令，达到重试次数上限，则中断；每条指令是严格顺序执行的，具体指令的完成过程是并行的；直至指令序列全部完成；

第六步，指令序列任务管理系统实时检查自动机场、无人机的各异常值字段，各监测字段如有异常，则发布异常告警信息；