[发明专利]一种控制方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定执行器的特征信息，所述特征信息为由所述执行器的占空比控制的反应当前温度信息的信息，所述执行器为H桥驱动形式的执行器；基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息；在所述当前温度信息大于或等于温度阈值的情况下，对所述执行器进行热保护控制。利用该方法，能够更加准确的对执行器进行热保护，降低了使用执行器的成本。

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着柴油机排放标准向国Ⅵ阶段迈进，排放物大幅降低，在通用的国Ⅵ技术路线中，H桥驱动形式的执行器成为标志执行器配置，如废气再循环(Exhaust GasRecirculation，EGR)执行器。EGR执行器在驱动电机的过程中会产生不同热量，此热量对执行器会产生负面的影响。如果热量过大会永久损坏电机组件，使执行器产生不可逆的故障，会导致车辆限扭等严重的后果。

目前，在对H桥驱动形式的执行器进行热保护时，通常从预设的占空比与温度的表格中查找H桥驱动形式的执行器当前的占空比对应的温度，然后基于该温度与温度阈值进行比较，确定是否停止驱动H桥驱动形式的执行器。利用查表的方式直接确定是否停止驱动H桥驱动形式的执行器的准确度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制方法、装置、终端设备及存储介质，以提高H桥驱动形式的执行器热保护时的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，包括：

确定执行器的特征信息，所述特征信息为由所述执行器的占空比控制的反应当前温度信息的信息，所述执行器为H桥驱动形式的执行器；

基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息；

在所述当前温度信息大于或等于温度阈值的情况下，对所述执行器进行热保护控制。

进一步的，所述特征信息包括：所述执行器的热容、所述执行器线圈的初始温度信息和能量积分信息；相应的，所述基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息，包括：

基于所述能量积分信息与所述执行器的热容的比值加上所述执行器线圈的初始温度信息与所述执行器的当前温度信息的关系，确定所述当前温度信息。

进一步的，在基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息之前，还包括：

基于所述执行器的线圈发热功率和耗散功率，确定能量积分信息。

进一步的，在基于所述执行器的线圈发热功率和耗散功率，确定能量积分信息之前，还包括：

根据所述执行器的线圈的电流、所述执行器的驱动电压和所述线圈的阻值，确定所述执行器的线圈发热功率；

根据所述执行器的线圈的当前温度信息、所述执行器的线圈的初始温度信息和执行器的热阻，确定所述执行器的耗散功率。

进一步的，所述对所述执行器进行热保护控制，包括：

确定所述执行器的温升；

根据所述温升，确定对应的保护时长；

停止驱动所述执行器，停止驱动所述执行器的时长为所述保护时长。

进一步的，所述确定所述执行器的温升，包括：

根据所述执行器的线圈发热功率、耗散功率和所述执行器的热容，确定所述执行器的温升。

进一步的，所述根据所述执行器的线圈发热功率、耗散功率和所述执行器的热容，确定所述执行器的温升，包括：