[发明专利]基站、清洁机器人系统及对清洁机器人进行清洁的方法

说明书

本发明公开一种基站、清洁机器人系统及对清洁机器人进行清洁的方法，其中基站包括基站本体及设于基站本体的清洁装置，基站本体被配置为可供清洁机器人于其上进行前后方向的移动，清洁装置被配置为借由清洁机器人于基站本体上的前后方向移动沿着拖擦件对其不同部位进行清洁。本发明利用清洁机器人在基站上的前后方向移动使得基站的清洁装置可以沿着拖擦件相对移动进而实现对拖擦件的不同部位进行清洁的目的，从而使得本发明能够实现对各类型的拖擦件的自动清洁，特别适用于传统的贴合在机器人壳体上的拖擦件，减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基站、清洁机器人系统及对清洁机器人进行清洁的方法。

背景技术

传统的清洁机器人的拖布一般都是贴在清洁机器人的底壳上，通过清洁机器人的运动带动拖布运动，如果清洁机器人的工作环境比较大，拖布容易在前面容纳满了污渍和垃圾，工作到后面就是清洁机器人拖着一块脏布工作，容易造成环境的二次污染或者拖不干净。

图1提供一种传统的清洁机器人，该清洁机器人包括机器人底壳H及设于机器人底壳H的行走装置X和拖布T，行走装置X由两个驱动轮X1和一个从动轮X2这两种结构组成的，通过行走装置X带动清洁机器人运动，拖布T通过清洁机器人的运动实现对地面的清洁。

由于拖布T在工作的时候，拖布T会贴合地面，在拖布T贴合地面的前端会先遇到垃圾，在工作的时间越久，拖布T贴合地面的前端会对接越来越多的垃圾(或者拖布T已经容纳垃圾的量已经满了)，这个时候拖布T已经被污染得很严重了(如图2所示)，但是清洁机器人依旧拖着被污染的拖布T继续工作，这样会把垃圾带到各处，污染地面。

如果要避免拖布T因为污染严重而对地面造成污染或者拖不干净，则需要用户及时中断清洁机器人的拖地工作以将拖布T取下进行清洗后再贴装在机器人底壳H上重新投入使用，无疑增加了用户的使用负担，影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基站，能够自动对清洁机器人的拖擦件进行清洁，减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。

本发明的另一目的在于提供一种清洁机器人系统，能够自动对清洁机器人的拖擦件进行清洁，减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。

本发明的又一目的在于一种对清洁机器人进行清洁的方法，能够自动对清洁机器人的拖擦件进行清洁，减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括设于其底部的拖擦件，所述基站包括基站本体及设于所述基站本体的清洁装置，所述基站本体被配置为可供清洁机器人于其上进行前后方向的移动，所述清洁装置被配置为借由清洁机器人于所述基站本体上的前后方向移动沿着拖擦件对其不同部位进行清洁。

可选地，所述清洁装置包括清洁滚筒，所述清洁滚筒被配置为利用相对拖擦件的转动对拖擦件进行挤压式的清洁。

可选地，所述清洁滚筒为异形滚筒，所述清洁滚筒上形成有用于对拖擦件进行挤压的突起部。

可选地，所述清洁装置还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置用于驱动所述清洁滚筒转动。

可选地，所述基站还包括刮除件，所述刮除件通过与所述清洁滚筒转动时的干涉接触刮除所述清洁滚筒上的残留垃圾。

可选地，所述清洁滚筒转动时，所述刮除件与所述清洁滚筒的底部干涉接触。

可选地，所述基站还包括过滤网，所述过滤网可拆卸地安装在所述基站本体，用于挡住拖擦件和所述清洁滚筒上掉落的大颗粒垃圾，所述刮除件设置在所述过滤网上。