[发明专利]一种人群运动仿真框架的构建方法及装置在审

专利信息
申请号: 201911365562.5 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN111210504A 公开(公告)日: 2020-05-29
发明(设计)人: 刘绍华;佘春东;宋锡源;毛天露 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 马敬;项京
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 人群 运动 仿真 框架 构建 方法 装置
【说明书】:

本申请实施例提供了一种人群运动仿真框架的构建方法及装置,该方法包括:构建待仿真场景对应的人物数据层;构建待仿真场景对应的环境数据层;构建待仿真场景对应的人群模拟层;构建渲染引擎层;渲染引擎层存储有根据人物数据层、环境数据层和人群模拟层所存储的数据,对待仿真场景进行渲染的渲染脚本;生成包含人物数据层、环境数据层、人群模拟层和渲染引擎层的人群运动仿真框架。在本申请实施例中,人物数据层、环境数据层和人群模拟层的数据,都可以根据不同的待仿真场景进行适应性的变化,提高了人群运动仿真框架的灵活性和通用性。使该人群运动仿真框架可以适用于不同的仿真场景,从而实现了可以对不同的仿真场景中的人群运动进行仿真。

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域,特别是涉及一种人群运动仿真框架的构建方法及装置。

背景技术

现有技术中的人群运动仿真技术,只能针对某一确定的仿真场景中的人群运动进行仿真。例如只能针对高铁站场景内的人群运动进行仿真。该种仿真方式往往通用性不足、无法对不同场景中的人群运动情况进行仿真,仿真效果差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种人群运动仿真框架的构建方法及装置,以获得可以适用于不同仿真场景的人群运动仿真框架,进而可以利用该人群运动仿真框架对不同的仿真场景中的人群运动进行仿真。具体技术方案如下:

第一方面,提供了一种人群运动仿真框架的构建方法,该方法包括:

构建待仿真场景对应的人物数据层;人物数据层用于存储:渲染待仿真场景中预设虚拟人物的三维人物模型所需的人物数据。

构建待仿真场景对应的环境数据层;环境数据层用于存储待仿真场景的三维场景数据和场景脚本;场景脚本用于设定预设虚拟人物在待仿真场景中执行各种行为的行为时间,并设定待仿真场景中待发生事件的发生时间。

构建待仿真场景对应的人群模拟层;其中,人群模拟层用于存储行为决策脚本;行为决策脚本用于设定预设虚拟人物每一时刻执行的行为所对应的动作信息,并设定预设虚拟人物在每一时刻的位置信息。

构建渲染引擎层;渲染引擎层存储有根据人物数据层、环境数据层和人群模拟层所存储的数据,对待仿真场景进行渲染的渲染脚本。

生成包含人物数据层、环境数据层、人群模拟层和渲染引擎层的人群运动仿真框架。

可选的,在生成包含人物数据层、环境数据层、人群模拟层和渲染引擎层的人群运动仿真框架之后,还包括:

针对每一时刻,根据人群运动仿真框架中的场景脚本确定待仿真场景中所发生的事件和预设虚拟人物所执行的行为。

针对每一时刻,根据人群运动仿真框架中的行为决策脚本确定预设虚拟人物的位置信息和执行行为所对应的动作信息。

调用人群运动仿真框架中的渲染脚本、三维场景数据和人物数据,对待仿真场景的三维场景和预设虚拟人物的三维人物模型进行渲染,得到待仿真场景的仿真动画。

具体的,渲染待仿真场景中预设虚拟人物的三维人物模型所需的人物数据,包括:预设虚拟人物的人物属性信息和三维人物数据。

具体的,待仿真场景的三维场景数据包括:待仿真场景的空间几何数据、待仿真场景中各个区域的区域信息以及各个区域之间的导航信息。

具体的,行为决策脚本具体用于:设定当发生预设事件时,预设虚拟人物由一种状态转移到另一种状态所执行的行为所对应的动作信息和运动轨迹信息。

第二方面,提供了一种人群运动仿真框架的构建装置,该装置包括:

第一构建模块,用于构建待仿真场景对应的人物数据层;人物数据层用于存储:渲染待仿真场景中预设虚拟人物的三维人物模型所需的人物数据。

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