[发明专利]一种橡皮擦自动包纸装置

说明书

本发明公开一种橡皮擦自动包纸装置，包括橡皮擦上料机构、折纸机构、贴纸上料机构、机架、控制单元；橡皮擦上料机构包括上料平台、第一推料机构，折纸机构包括升降机构，贴纸上料机构包括存纸盒、转动机构、吸盘、滑道、推纸机构，吸盘转动能够将贴纸置于滑道上，升降机构上方设置开口向下的凹陷部，升降机构带动橡皮擦升起，橡皮擦将贴纸托起，橡皮擦及贴纸进入凹陷部，贴纸两端下弯，橡皮擦长度方向的两侧设置夹持机构，贴纸的第一侧设置推折机构，推折机构的活动端设置涂胶头，推折机构上方设置推出机构，推出机构将橡皮擦推至推出通道中，贴纸第二端折至橡皮擦底部。本发明的优点在于：上料过程迅速、可靠，整体生产效率较高。

技术领域

本发明涉及文具生产领域，具体涉及一种橡皮擦自动包纸装置。

背景技术

橡皮擦是生活中一种常见的文具，主要用于擦除铅笔字，现有技术中，如图5中所示的一种橡皮擦，需要在橡皮擦(1)上裹上一圈贴纸(11)，以便于拿持及起标识作用等，橡皮擦(1)为长方体形状，贴纸(11)为长方形的薄纸，其包纸的过程如图6-9所示，首先将贴纸(11)紧贴橡皮擦(1)上方，然后向下折弯贴纸(11)，使贴纸(11)紧贴在橡皮擦(1)的两侧，随后将贴纸(11)的第一端折弯，使其紧贴橡皮擦(1)的底部，然后在贴纸(11)的第二端涂胶，然后将其折弯，使贴纸(11)首尾粘在一起即可，传统过程中，此过程多通过人工操作完成，现有技术中也有通过自动化装备实现的，如公开号为CN208647257U的中国实用新型专利公开了一种橡皮擦用商标纸自动连续包覆装置，其通过设置第一驱动电机控制皮带线体传送橡皮擦，然后设置弧形落料通道，将橡皮擦导入到凹形通道中，然后通过设置第二驱动电机，将第二驱动电机输出轴连接螺杆，在螺杆上套接套筒，在套筒上连接第二推块，通过第二推块的推动，将商标纸推送到商标纸落料口上方，通过第二气缸的推动作用，插片将商标纸从商标纸落料口推下，经过商标纸落料通道后落到凹形通道上，然后利用第一气缸活塞杆连接第一推块，将橡皮擦推送到固定卡块下方，其中，第一滚轮和L形挡片起到防止橡皮擦在第一开口和第二开口之间卡住的作用，此时商标纸在橡皮擦上处于半包覆状态，然后第四气缸带动第二滚轮将商标纸涂上胶水，然后第三气缸带动第一滚轮将商标纸包覆上，待下一块橡皮擦推到，即可将上一块橡皮擦慢慢推向落料口从而落入收料箱中。但是在插片推动商标纸的过程中，由于商标纸很薄，且质地较软，插片很容易将商标纸推皱，形成商标纸堵塞，进而影响整个装置的生产效率，所以在实际应用当中，其整体生产效率较低，包纸效果不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中橡皮擦包纸效率低的技术问题。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种橡皮擦自动包纸装置，包括橡皮擦上料机构、折纸机构、贴纸上料机构、机架、控制单元；

所述橡皮擦上料机构包括设置在机架上的上料平台，待包装的橡皮擦以长度方向沿水平方向的姿态进入上料平台，所述上料平台上的橡皮擦的第一侧设置有推出方向沿水平方向的第一推料机构，第一推料机构能够将橡皮擦沿其长度方向推至上料平台的末端；

所述折纸机构包括设置在上料平台末端处的升降机构，升降机构的活动端朝上，且升降机构落下时不高于上料平台的台面，橡皮擦能够从上料平台滑至升降机构的活动端上；

所述贴纸上料机构包括滑动安装在机架上的存纸盒，存纸盒由第四驱动机构驱动，用于包装橡皮擦的贴纸置于存纸盒中，还包括设置在机架上转动轴线沿水平方向的转动机构，转动机构的输出轴上固定设置有吸盘，存纸盒向靠近吸盘的方向移动时，吸盘能够吸住存纸盒中的贴纸，存纸盒反向移动，吸盘吸住的贴纸脱离存纸盒；

所述贴纸上料机构还包括水平设置在升降机构上橡皮擦上方的滑道，滑道上开设有供升降机构穿过的空间，吸盘转动能够将贴纸置于滑道上，还包括设置在机架上的推纸机构，推纸机构能够将贴纸推至升降机构上橡皮擦的上方，且贴纸的长度方向垂直于橡皮擦的长度方向；