[发明专利]一种腔镜吻合器的转向自锁装置及腔镜吻合器

说明书

本发明公开了一种腔镜吻合器的转向自锁装置及腔镜吻合器，利用驱动机构通过蜗杆带动蜗轮转动，从而使转向推动机构带动钉匣转动，并且蜗杆的螺旋角小于蜗轮与蜗杆接触面的摩擦角，钉匣的反作用力无法使蜗轮带动蜗杆转动，这样就实现任一角度的自锁，从而能够准确的将钉匣转动到所需角度，并且利用齿轮传动，在转动过程中较为平稳，避免产生较大晃动，提高腔镜吻合器的使用效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种腔镜吻合器的转向自锁装置及腔镜吻合器。

背景技术

腔镜手术使用现代摄影技术和高科技手术器械装备，在胸/腹壁套管或微小切口下完成胸/腹内复杂手术的微创外科技术。完成腔镜手术仅需做1-3个1.5厘米的胸/腹壁小孔，手术时，将腔镜吻合器从胸/腹壁孔伸入，完成手术。为了提高腔镜吻合器的灵活性，通常会将腔镜吻合器的钉匣部分连接有转向装置，医护人员通过转动转向装置，实现钉匣的转动。

目前，现有的腔镜吻合器的转向装置通常利用扭簧与摆头壳体之间的过盈配合，利用相互之间的摩擦力来实现任意角度的转动和锁紧，但是在转动过程中，容易造成扭簧外径的增大或缩小偏差较大，导致自锁效果不稳定，较难准确的将钉匣转动到所需角度，并且在转动过程中，会产生较大晃动，影响腔镜吻合器的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腔镜吻合器的转向自锁装置及腔镜吻合器，以解决现有的腔镜吻合器的转向装置，在转动过程中，容易造成扭簧外径的增大或缩小偏差较大，导致自锁效果不稳定，较难准确的将钉匣转动到所需角度，并且在转动过程中，会产生较大晃动，影响腔镜吻合器的使用的问题。

第一方面，根据本发明的实施例，提供了一种腔镜吻合器的转向自锁装置，包括驱动机构、转动自锁机构及转向推动机构；

所述转动自锁机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆的一端与所述驱动机构传动连接，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗轮与所述转向推动机构传动连接，所述蜗杆的螺旋角小于所述蜗轮与所述蜗杆接触面的摩擦角。

具体地，所述驱动机构包括主动伞齿轮、第一从动伞齿轮盘和第二从动伞齿轮盘；

所述主动伞齿轮与所述第一从动伞齿轮盘相啮合，所述第一从动伞齿轮盘和所述第二从动伞齿轮盘相啮合；

所述蜗杆的一端与所述第二从动伞齿轮盘的中心孔连接。

具体地，所述转向推动机构包括摆角旋转件、摆角连接件、摆角支撑件及转向连接杆；

所述摆角旋转件与所述蜗轮连接，所述摆角旋转件通过所述摆脚连接件与所述摆角支撑件连接，所述摆角支撑件与所述转向连接杆连接。

具体地，所述摆角旋转件包括旋转体，所述旋转体的上表面的中部设有连接轴，所述连接轴与所述蜗轮的中心孔连接，所述旋转体还开设有通孔，所述摆角连接件的一端伸入至所述通孔内；

所述摆角支撑件上设有用于摆角连接件移动的开口，所述摆角连接件的另一端伸入至所述开口内。

具体地，所述摆角连接件为摆角连接销，且所述摆角连接销的两端之间的外周壁上设有凸起的限位部。

具体地，所述主动伞齿轮的转动轴上连接有旋钮。

具体地，所述蜗杆伸入所述第二从动伞齿轮盘中心孔的一端的外周壁设有第一卡接部，所述第二从动伞齿轮的中心孔的内周壁设有与第一卡接部卡接的第二卡接部。

具体地，所述第一卡接部为凸起，所述第二卡接部为卡槽，或者所述第一卡接部为卡槽，所述第二卡接部为凸起。

第二方面，根据本发明的实施例，提供了一种腔镜吻合器，包括上述的腔镜吻合器的转向自锁装置。