[发明专利]一种管廊的监测方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种管廊的监测方法、装置、系统及存储介质。方法包括：标定管廊中的管道以及对管道进行监测的至少一个监测设备的位置，得到监测设备和管道的标定位置；获取设置于管廊中的至少一个图像采集装置的原始视频数据，以及监测设备的监测数据；将监测数据与原始视频数据进行融合，得到融合后的视频数据；显示融合后的视频数据。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，通过在管廊的监测视频数据中融合对应的监测数据，在视频数据中直观地显示监测数据来反映管廊中管道和监测设备的工作情况，能够更加及时、准确、直观的发现管廊存在的安全隐患，降低了人力成本和人员的安全威胁，节约了时间，提高了管廊监测的效率和准确率。

技术领域

本发明涉及监测技术领域，更具体地涉及管廊的监测技术。

背景技术

管廊是各种管道集中敷设的场所，它一般可以包括由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、横梁以及桁架，按类型可分为单层或多层，可通行的或不可通行的等。例如城市管廊是指将电力、通信、燃气、给排水、热力等市政公用管线集中敷设在同一地下建造的隧道空间内，进行综合开发利用以节约城市建设用地，便于统一管理规划的场所。而管廊自身功能使用的动力、照明、排水等设备繁多，无论管道出现故障，还是于管道相关的附属设备出现故障，都将造成沿线城市功能的瘫痪甚至发生灾害性事故。现有的管廊监测都是以人工巡检为主，而管廊一般空间狭窄、痛风性差，可视化操作环境不好，且容易发生危险，对巡检人员的生命安全造成极大的威胁。在管廊中的设备或管道发生故障或危险时，人工巡检的方式由于巡检人员无法进入，进而无法第一时间获取准确的提供决策支持的数据，也无法即使的处理异常故障和危险控制。而即使存在摄像机对管廊进行监控，传统的视频监控技术过于单一，仍然需要人工对视频进行分析后做出判断，无法做到及时性，准确性和有效性，也容易存在人为失误。

因此，现有技术中存在人工巡检成本高，对人员安全威胁大，视频监控技术单一，无法及时、有效且准确地对管廊进行监控的问题。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了管廊的监测方法、装置、系统及计算机存储介质，以解决人工巡检成本高，对人员安全威胁大，视频监控技术单一，无法及时、有效且准确地对管廊进行监控的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种管廊的监测方法，所述方法包括：

标定所述管廊中的管道以及对所述管道进行监测的至少一个监测设备的位置，得到所述监测设备和所述管道的标定位置；

获取设置于所述管廊中的至少一个图像采集装置的原始视频数据，以及所述监测设备的监测数据；

将所述监测数据与所述原始视频数据进行融合，得到融合后的视频数据；

显示所述融合后的视频数据。

根据本发明的第二方面，提供了一种管廊的监测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述管廊中的至少一个监测设备和管道的标定位置，其中，标定所述管道以及对所述管道进行监测的至少一个监测设备的位置，得到所述监测设备和所述管道的标定位置；以及用于获取设置于所述管廊中的至少一个图像采集装置的原始视频数据，以及所述监测设备的监测数据；

融合模块，用于将所述监测数据与所述原始视频数据进行融合，得到融合后的视频数据；

显示模块，用于显示所述融合后的视频数据。

根据本发明的第三方面，提供了一种管廊的监测系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如第一方面所述方法的步骤。