[发明专利]一种自动上下料设备

说明书

本发明涉及机械设备领域，本发明的技术方案为：一种自动上下料设备，包括机架，所述机架上设置有固定座，所述固定座上转动设置有安装座，所述安装座上方转动设置有转动轴，所述转动轴一侧连接有转动气缸，所述转动轴的另一侧设置有轨道连接块，所述轨道连接块设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有第一上下料机构和第二上下料机构。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种自动上下料设备。

背景技术

目前，在电子组装设备中需要上下料结构，但是一些角度一般的上下料设备无法转动到，而且在流水线上需要的上下料设备单个上下料设备加工效率过慢，不能满足需求。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上下料设备。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种自动上下料设备，包括机架，所述机架上设置有固定座，所述固定座上转动设置有安装座，所述安装座上方转动设置有转动轴，所述转动轴一侧连接有转动气缸，所述转动轴的另一侧设置有轨道连接块，所述轨道连接块设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有第一上下料机构和第二上下料机构。

通过采用上述技术方案，两个上下料机构的设置，使得上下料更加简单，大大提高工作效率，节省了生产成本。

本发明的进一步设置为：所述固定座为长方体结构，所述固定座中部开设有一个通孔，所述通孔内设置有固定旋转轴。

通过采用上述技术方案，固定座上设置可以转动的固定旋转轴可以使得上方设置的机构进行转动，加工范围变大，可以转动到各个角度进行加工。

本发明的进一步设置为：所述安装座下方设置有与所述固定旋转轴相适应的旋转孔，所述安装座上方设置有轴承座，所述轴承座中部开设有圆形孔，圆形孔两端设置有转动轴承。

通过采用上述技术方案，转动的安装座上设置有定位销用于定位固定，需要转动时拿出即可转动。

本发明的进一步设置为：所述转动轴设置于所述轴承座内，所述转动轴一侧设置有转动板，所述转动板为扇形结构，所述转动板一端设置有与所述转动轴连接的安装孔，所述所述转动板上设置有转动槽，所述转动槽为圆弧结构。

通过采用上述技术方案，转动板的设置可以对转动轴进行特殊角度的转动，增加加工角度以及范围。

本发明的进一步设置为：所述转动气缸转动固定于所述安装座侧面，所述转动气缸延伸有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有与所述转动槽相适应的导轮。

通过采用上述技术方案，导轮以及转动气缸的设置，是为了达到转动轴可以转动的目的。

本发明的进一步设置为：所述轨道连接块为长方体框架结构，所述轨道连接块内部设置有横向轨道，所述横向轨道包括两根平行设置的滑动杆，所述滑动杆左侧设置有限位板，所述轨道连接块右端设置有第二横向气缸。

通过采用上述技术方案，在轨道连接块直接设置横向轨道，保证了上下料机构可以在横向方向上进行移动。

本发明的进一步设置为：所述第一上下料机构包括设置于所述横向轨道上的第一横向滑板，所述第一横向滑板上设置有第一横向气缸，所述第一横向气缸眼神有第一横向伸缩杆，所述第一横向伸缩杆与所述限位板相接触，所述第一横向滑板上设置有第一垂直轨道，所述第一垂直轨道上滑动设置有第一垂直滑板，所述第一横向滑板上方还设置有第一垂直气缸，所述第一垂直气缸与所述第一垂直滑板想连接，所述第一垂直滑板下方连接有第一上下料气爪。

通过采用上述技术方案，可以在垂直方向以及横向移动，上下料更加便捷。