[发明专利]伞齿胚料自动去毛刺机

说明书

本发明公开了一种伞齿胚料自动去毛刺机，包括机架及均安装于其上的伞齿上料模块、移料模块、加工模块和下料模块；所述伞齿上料模块用于输送待加工的伞齿胚料；所述移料模块用于在上料工位和加工工位之间移动待加工的伞齿胚料，并在加工工位和下料工位之间移动去完毛刺的成品伞齿；所述加工模块用于去除伞齿胚料端面的毛刺；所述下料模块用于接取成品伞齿。本发明可以实现伞齿胚料去毛刺的自动化，大大提升去毛刺精度和效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种伞齿胚料自动去毛刺机。

背景技术

伞齿是通用的传动零件，目前多用人工方式进行去毛刺 ，去除效率低，质量一致性差，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是解决目前伞齿胚料去毛刺效率低的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种伞齿胚料自动去毛刺机，包括机架及均安装于其上的伞齿上料模块、移料模块、加工模块和下料模块；所述伞齿上料模块用于输送待加工的伞齿胚料；所述移料模块用于在上料工位和加工工位之间移动待加工的伞齿胚料，并在加工工位和下料工位之间移动去完毛刺的成品伞齿；所述加工模块用于去除伞齿胚料端面的毛刺；所述下料模块用于接取成品伞齿。

进一步地，所述伞齿上料模块包括上料转盘、盛料杆、上料垫套、上料拨叉、上料滑台、上料拨叉运动气缸和上料传感器；人工将伞齿胚料放到所述盛料杆内，所述上料传感器检测盛料杆最上方是否有伞齿胚料，所述上料垫套垫在所有伞齿胚料的下面，方便所述上料拨叉把伞齿胚料抬起来；所述上料拨叉运动气缸带动所述上料拨叉运动，将上料拨叉插到上料垫套下面，在盛料杆最上面的伞齿胚料被取走后，所述上料滑台带动上料拨叉将伞齿胚料抬升起来，保持盛料杆最上面有伞齿胚料，方便所述移料模块取伞齿胚料；一根盛料杆上的伞齿胚料全部用完后，所述上料转盘旋转，把下一根备好伞齿胚料的盛料杆送过来。

进一步地，所述移料模块包括水平移料机构、垂直移料机构、上料气爪和下料气爪；所述水平移料机构带动所述上料气爪在上料工位和加工工位之间运动，同时带动所述下料气爪在加工工位和下料工位之间运动；上料气爪从所述伞齿上料模块上取伞齿胚料，同时下料气爪抓从加工工位抓取已经完成加工的成品伞齿；所述垂直移料机构带动上料气爪和下料气爪上升，在水平移料机构的带动下，上料气爪到达所述加工模块的正上方，同时下料气爪到达下料工位；垂直移料机构带动上料气爪和下料气爪下降，上料气爪将待加工的伞齿胚料放入到加工模块内，下料气爪将完成加工的成品伞齿放到所述下料模块。

进一步地，所述加工模块包括垂直运动机构、加工动力头机构、金刚砂轮、夹具水平移动机构、夹具旋转电机、内撑夹具、压装气缸、压装顶头和吹气机构；所述上料气爪将伞齿胚料放到所述内撑夹具中，完成预装；所述夹具水平移动机构运动将夹具向前送到压装工位；所述压装气缸带动所述压装顶头向下运动，把伞齿胚料压装到位，内撑夹具完全固定夹紧好伞齿胚料，压装气缸带动压装顶头向上运动，不再压住伞齿胚料，然后伞齿胚料在所述夹具旋转电机带动下开始旋转；夹具水平移动机构继续运动把伞齿胚料送到加工工位；所述垂直运动机构带动所述加工动力头机构下降，直到所述金刚砂轮到达伞齿胚料的指定去毛刺位置开始去毛刺；去毛刺加工结束后得到成品伞齿，垂直运动机构带动加工动力头机构上升，夹具旋转电机停下，成品伞齿不再旋转；夹具水平移动机构运动将夹具带回到压装工位，压装气缸带动压装顶头向下运动，压住成品，所述吹气机构工作将成品伞齿上的残屑清理掉，然后压装气缸带动压装顶头向上运动，不再压住成品伞齿；夹具水平移动机构运动将夹具带回到最初位置，由所述下料气爪取走成品伞齿送至所述下料模块。