[发明专利]一种廊道施工钻机

说明书

本发明涉及一种廊道施工钻机，包括底盘，底盘上前设钻进总成，后设控制台；钻进总成包括变幅、钻桅和动力头组件；变幅组件包括起升臂，起升臂的后端与底盘上的基架铰接，前端设有变向头，变向头上设有盘面朝向正前方的回转盘，盘面可转动，变向头铰接于起升臂前端以在沿其铰接位置转动时带动回转盘改变盘面朝向；回转盘盘面上可拆卸连接换向件，换向件包括垂直于回转盘盘面的安装平板；钻桅组件包括平行的两导轨，动力头组件包括与两导轨相适配的导轨槽并可滑动连接在两导轨上；钻桅组件可拆卸连接在安装平板上，两导轨所构成的平面垂直于回转盘的盘面且两导轨的长度方向平行于回转盘的盘面。本钻机在环向钻进时两导轨受力更平衡且便于观察。

技术领域

本发明属于土层或岩石的钻进设备技术领域，具体涉及一种廊道施工钻机。

背景技术

在廊道、隧道环境条件中钻孔作业时，通常需要进行多向的钻孔施工；因为空间的限制，钻机沿道路驶入之后不便于调头或换向，所以需要专门的施工钻机来进行多向的钻孔作业；钻机从功能上至少要能够实现前向和环向的钻孔作业，即动力头可向前钻孔和向廊道的壁上钻孔作业；现有技术中也有类似能实现上述功能的设备，如CN209469381U、CN209568974U、CN304858067S等，但是存在功能不够完善或结构过于复杂的问题。

申请人研制试用了一种廊道施工钻机，如附图1所示，包括底盘1，底盘1上设有钻进总成，钻进总成的后方设有控制台总成3；钻进总成包括变幅组件、钻桅组件22和动力头组件23；变幅组件包括起升臂211，起升臂211的后端与固设在底盘1上的基架相铰接并通过第一油缸驱动所述起升臂211，所述起升臂211的前端铰接有变向头213，变向头213上设有盘面朝向正上方的回转盘214，回转盘214的盘面可转动，通过连接在起升臂211上方的第二油缸驱动变向头213，第二油缸伸长时，变向头213沿其铰接位置转动并带动回转盘214，使其盘面朝向正前方，参见附图2。钻桅组件22包括相互平行的两列导轨，动力头组件23包括与所述两列导轨相适配的两导轨槽并通过两导轨槽可滑动连接在两列导轨上以便实现钻进动作；钻桅组件22就连接安装在回转盘214的盘面上以便随其转动，其两列导轨所构成的平面平行于回转盘214的盘面。当回转盘214的盘面朝向正上方时，回转盘214驱动其转动到适当位置，就可以实现前向钻孔作业，当回转盘214的盘面朝向正前方时，钻桅组件22随回转盘214的盘面转动，就可以实现环向钻孔作业。

但在环向钻孔作业时发现两个比较突出的问题，一是动力头朝向正前方，而控制台总成3位于后方，操作人员目视钻孔过程、观察效果很困难，基本无法观察；二是非竖向钻孔作业时，特别是回转盘214的盘面转动并带动钻桅组件22转至水平状态，呈横向钻孔作业时，请参见附图3，一侧导轨的磨损特别严重（两导轨位于动力头组件23的两导轨槽之间时为上方的导轨磨损严重，动力头组件23的两导轨槽位于两导轨之间时为下方的导轨磨损严重），动力头组件23的滑动也不灵活，甚至出现楔紧。有待进一步改进，完善功能结构设计。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种廊道施工钻机，避免钻进作用观察不便和导轨磨损严重的问题，取得整体结构简单，功能结构设计更完善的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：