[发明专利]一种全封闭线缆内置式升降装置在审
申请号: | 201911366250.6 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN110821957A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 郭子睿;荚启波;李一帆;王志勇;明志发;金李娜 | 申请(专利权)人: | 上海金矢机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16C29/08 | 分类号: | F16C29/08;F16C29/04;F16G13/16;F16H7/14;F16H25/24;F16H37/12;H02G11/00;H02K7/10 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王立普 |
地址: | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 封闭 线缆 内置 升降 装置 | ||
1.一种全封闭线缆内置式升降装置,包括升降模组装置、立柱机构、立柱外壳、钢带、钢带固定组件、驱动装置、滑台装置和罩壳,所述升降模组装置固定于所述立柱机构上,所述升降模组装置包括模组滑台,所述滑台装置固定于所述模组滑台上,所述驱动装置用以驱动所述升降模组装置,所述钢带通过所述钢带固定组件固定于所述立柱机构上,其特征在于,还包括钣金线槽固定板、钣金线槽、拖链、拖链固定板和线槽,所述线槽固定于所述立柱机构的后侧,所述拖链的一端固定于所述拖链固定板上,所述拖链固定板固定于所述立柱机构上,所述拖链的另一端与所述钣金线槽固定连接,所述钣金线槽固定于所述钣金线槽固定板上,所述钣金线槽固定板固定于所述滑台装置上,所述罩壳固定于所述滑台装置上,所述立柱外壳固定于所述立柱机构上;
所述滑台装置包括滑台固定板、外固定板、侧压线板、上滚轮、下滚轮、上滚轮固定板、下滚轮固定板和N个上压线板,N≥3,所述上滚轮和所述下滚轮通过螺钉分别安装在所述上滚轮固定板和所述下滚轮固定板上,所述上滚轮固定板安装在所述下滚轮固定板上,两个所述下滚轮固定板分别安装在所述滑台固定板上端和下端,所述滑台固定板固定于所述模组滑台上;所述外固定板固定在所述滑台固定板上面,所述侧压线板与所述N个上压线板安装在所述外固定板上。
2.根据权利要求1所述的全封闭线缆内置式升降装置,其特征在于,所述升降模组装置包括模组、模组滑台、联轴器、传动轴、上轴承座、下轴承座、轴承座固定板、挡环、从动同步带轮和挡板,所述上轴承座和所述下轴承座分别固定在所述轴承座固定板上下两端,所述传动轴依次穿过所述上轴承座和所述下轴承座,再通过所述联轴器与所述模组中的丝杠输出端进行连接,所述传动轴另一端依次安装所述挡环、所述从动同步带轮和所述挡板;所述驱动装置包括驱动同步带轮和同步带,所述驱动同步带轮通过所述同步带与所述从动同步带轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的全封闭线缆内置式升降装置,其特征在于,所述立柱机构包括模组固定板、下固定板、左侧固定板、右侧固定板、上固定板和调节板,所述左侧固定板和所述右侧固定板分别固定在所述模组固定板左侧和右,所述上固定板和所述下固定板固定分别在所述模组固定板上端和下端,所述调节板固定在所述上固定板上。
4.根据权利要求3所述的全封闭线缆内置式升降装置,其特征在于,所述驱动装置包括升降电机、所述驱动同步带轮、所述同步带、调节螺钉、电机固定板和前后调节板,所述驱动同步带轮固定在所述升降电机输出端,所述升降电机固定在所述电机固定板上,所述电机固定板固定在所述前后调节板上,所述前后调节板固定在所述模组固定板上,所述调节螺钉用以调节所述同步带的松紧。
5.根据权利要求4所述的全封闭线缆内置式升降装置,其特征在于,还包括限位开关、限位开关固定板和限位开关接近板,所述限位开关固定于所述限位开关固定板上,所述限位开关接近板固定于所述滑台固定板上,所述限位开关为M个,M≥3,当所述限位开关接近板与所述限位开关接近时,所述限位开关能够检测到信号。
6.根据权利要求5所述的全封闭线缆内置式升降装置,其特征在于,所述钢带固定组件包括下固定块、下压板、上压板、调节块和上调节螺钉,所述钢带沿上下方向穿过所述滑台装置,所述钢带下端夹紧于所述下压板和所述下固定板之间,所述钢带的上端夹紧于所述上压板和所述调节块之间,所述上调节螺钉的尖端向下贯穿所述上固定板,并与所述调节块螺纹连接。
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