[发明专利]一种螺帽用的自动旋紧装置有效
申请号: | 201911366290.0 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111015194B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 胡国清;陈辽林;吕成志;王丹;李开林;戈明亮 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 谢静娜 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺帽 自动 装置 | ||
本发明公开一种螺帽用的自动旋紧装置,包括齿轮盘、螺帽夹紧机构和夹紧驱动机构,螺帽夹紧机构设于齿轮盘上,夹紧驱动机构与螺帽夹紧机构连接,且夹紧驱动机构带动螺帽夹紧机构在齿轮盘上进行夹紧或松开的动作;齿轮盘外接旋转驱动装置。本螺帽用的自动旋紧装置一方面可代替人工操作完成螺帽的旋紧动作,实现自动化作业,提高其生产效率并降低人工劳动强度;另一方面,其结构简单,体积较小,使用灵活而方便,制造成本低,可在生产中大量使用,该自动旋紧装置中,利用伞形压块与楔形块相配合的方式来驱动螺帽夹紧机构动作,其结构巧妙,不仅改善了气缸的布局,有效减少了扳手周围空间的占用,还减少了轴向空间的占用,为工件压紧装置提供了空间。
技术领域
本发明涉及一种设备安装辅助工具,特别涉及一种螺帽用的自动旋紧装置。
背景技术
旋紧螺帽是一种单一动作,目前,常用的旋紧螺帽的方法一般有两种:一种是手工旋紧,即操作人员通过扳手等辅助工具进行旋紧,这种方法需要耗费大量的人力,其工作效率和经济效益非常低;另一种是将电机、传动轴、旋螺帽器等组件同轴连接形成旋紧装置,使用时需将该装置与所旋螺帽放置在同一轴线上,但该方法应用时,在装置的轴线方向上需要较大的空间,且装置本身较为笨重,在轴线方向空间有限的情况下并不适用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、体积较小且操作便捷的螺帽用的自动旋紧装置。
本发明的技术方案为:一种螺帽用的自动旋紧装置,包括齿轮盘、螺帽夹紧机构和夹紧驱动机构,螺帽夹紧机构设于齿轮盘上,夹紧驱动机构与螺帽夹紧机构连接,且夹紧驱动机构带动螺帽夹紧机构在齿轮盘上进行夹紧或松开的动作;齿轮盘外接旋转驱动装置。该自动旋紧装置中,夹紧驱动机构用于驱动螺帽夹紧机构夹紧螺帽,然后利用齿轮盘的转动,带动螺帽夹紧机构和螺帽一同转动,从而可实现螺帽旋紧。
所述夹紧驱动机构包括升降驱动组件、伞形压块和楔形块,伞形压块的顶部设有升降驱动组件,楔形块设于伞形压块内侧,且楔形块与伞形压块之间为可分离式连接,楔形块的底部与螺帽夹紧机构连接。其中,根据自动旋紧装置的实际情况,升降驱动组件可采用气缸或电机等驱动装置。
所述楔形块上,楔形块与伞形压块的相接面上分布有若干滚珠。滚珠的设置可有效减少楔形块与伞形压块之间的摩擦,一方面可延长各部件的使用寿命,另一方面也可确保楔形块与伞形压块之间运动的顺畅性和稳定性。
所述伞形压块的中部还设有压紧杆,压紧杆向下延伸,压紧杆的上端固定于升降驱动组件和伞形压块的连接处。压紧杆的作用主要是配合下述扳手夹紧螺帽,防止螺帽发生移位或跑偏的现象。
所述升降驱动组件包括气缸和气缸连接件,气缸末端通过气缸连接件与伞形压块的顶部连接。
所述楔形块的上部呈直角三角形状,楔形块的斜边的倾斜度与伞形压块内侧的倾斜度一致,楔形块上竖直设置的直角边向下延伸形成连接部,连接部的底部设有固定横杆,固定横杆与螺帽夹紧机构相连接。
所述螺帽夹紧机构包括对称设置的两组夹持组件,各组夹持组件包括托架、连接架和扳手,托架设于连接架下方的一侧,托架上设有第一导向杆,第一导向杆上设有第一弹簧,扳手通过第一导向杆安装于托架上;连接架下方的另一侧设有滑块,齿轮盘上设有与滑块相配合的导轨;楔形块的下端与连接架相接(即楔形块下端的固定横杆与连接架相连接)。其中,两个扳手相对的两侧边形成与螺帽外周相适应的形状,便于夹紧螺帽并带动螺帽旋转,一般情况下,扳手的该侧边呈U型、V型或弧形等。
所述连接架的一侧还设有第二导向杆,第二导向杆与导轨相平行设置,第二导向杆中部设有导轨垫块(该导轨垫块的侧面与连接架下方的导轨固定连接,一方面起到稳定导轨的作用,另一方面为滑块连接架的移动起到限位作用),导轨垫块两侧的第二导向杆上还设有第二弹簧。
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