[发明专利]一种自适应气动阵列式顶苗床

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种自适应气动阵列式顶苗床，包括工作台、安装在工作台上的穴盘定位卡槽、以及位于工作台下的顶苗装置；穴盘定位卡槽的底部设有多个定位孔，穴盘定位卡槽内放置有穴盘，穴盘的底部设有多个穴孔，每个穴孔与每个定位孔对齐，穴盘内培育有待移栽的穴盘苗；顶苗装置包括气缸支架和多个顶苗气缸，多个顶苗气缸呈阵列式安装在气缸支架上，每个顶苗气缸上均安装有顶苗杆，顶苗杆与定位孔对齐。本发明的每个顶苗气缸均具有独立的气压驱动装置，可有选择的跳过育苗失败的空穴，顶出健康的穴盘苗，能自适应没有补苗的穴盘，节省掉补苗环节，有效提高整个移栽的效率，适应高速移栽穴盘苗的需要。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种自适应气动阵列式顶苗床。

背景技术

穴盘苗移栽作为一项新的种植技术，为农业生产的工厂化提供了新的思路。穴盘苗自动移栽机可以解放人的手工劳动，在保持质量稳定的同时使移栽速度成倍提高，但目前仍存在技术瓶颈需要突破。在取苗环节，顶苗装置的作用是顶出有苗的穴位，再配合取苗装置完成取苗。现有的顶苗装置多为半自动移栽设计，为保证穴盘出苗整齐，一般采用多粒播种的方式，多粒播种是播种时在每个穴位里放入多粒种子，来提高穴苗的存活率和穴盘的使用效率。单粒播种则是播种时在每个穴位只放1粒种子，如果穴位里没有长出穴苗，那这个穴位就称为空穴，对于空穴的问题，只能在空穴中再放入种子进行培育，这个过程称为补种。现有的顶苗装置是一次顶出一行或者一列穴苗，然后移动到下一行或者下一列继续顶苗，要求穴盘出苗整齐，对空穴问题考虑不足，应对不了单粒播种时普遍存在的空穴情况，现有的顶苗装置只适用于多粒播种或人工补种的情况，极大的浪费种子。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种自适应气动阵列式顶苗床，可以根据需要单独顶出健康的穴盘苗。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自适应气动阵列式顶苗床，包括工作台、安装在工作台上的穴盘定位卡槽、以及位于工作台下的顶苗装置；穴盘定位卡槽的底部设有多个定位孔，穴盘定位卡槽内放置有穴盘，穴盘的底部设有多个穴孔，每个穴孔与每个定位孔对齐，穴盘内培育有待移栽的穴盘苗；顶苗装置包括气缸支架和多个顶苗气缸，多个顶苗气缸呈阵列式安装在气缸支架上，每个顶苗气缸上均安装有顶苗杆，顶苗杆与定位孔对齐。顶苗杆穿过定位孔和穴孔将穴盘苗顶出。

进一步的，穴盘定位卡槽设有多排纵向设置的凹槽，每一排凹槽的底部均设有多个定位孔，凹槽的前后两端为开口，凹槽的开口处设有基质回收槽。在穴盘苗顶出过程不可避免会有基质土掉落，在穴盘定位卡槽和固定板之间设置基质回收槽，能有效防止基质土掉落在设备上影响设备的正常运行。

进一步的，顶苗装置还包括法兰板和固定螺丝，每个顶苗气缸通过固定螺丝固定在对应的法兰板上，法兰板固定在气缸支架上。顶苗气缸可拆卸地安装在气缸支架上，当单个顶苗气缸出现故障时，只需要将其上下的固定螺丝解开，即可取出有故障的顶苗气缸进行更换，缩短维修时间。

进一步的，穴盘两侧均设有固定装置，固定装置包括固定板、伸缩杆、弹簧和伸缩气缸，穴盘前后两侧的固定板紧贴穴盘并夹紧穴盘，伸缩杆的一端连接着工作台，伸缩杆的另一端连接着固定板，弹簧套在伸缩杆上，伸缩气缸包括缸体和活塞杆，缸体安装在工作台上，活塞杆连接着固定板。

进一步的，固定板为L型板，L型板包括横向板和竖向板，横向板压紧穴盘，竖向板紧贴穴盘。穴盘前后两侧的L型板夹紧穴盘并固定住穴盘，既能使穴盘定位卡槽的定位孔与穴盘的穴孔对齐，同时也能防止穴盘在顶苗的过程中移位。

进一步的，工作台上还设有检测装置，检测装置包括背景板、相机支架和相机，背景板安装在工作台的一端，相机支架安装在工作台的另一端，相机支架位于穴盘的中轴线上，相机可移动地安装在相机支架上。检测装置可对顶苗结果进行检测判断，从而获得可靠的移栽结果。