[发明专利]一种螺母自动装配系统及装配方法

权利要求书

1.一种螺母自动装配系统，其特征在于，包括机架、动力装置、压紧装置、夹紧装置、拧紧装置和视觉检测装置，动力装置、压紧装置、夹紧装置、拧紧装置和视觉检测装置分别安装于机架上；

动力装置上设有装配工位，装配工位处为通孔结构，夹紧装置设于装配工位下方，拧紧装置设于装配工位一侧，压紧装置设于装配工位上方，视觉检测装置设于装配工位上方。

2.根据权利要求1所述一种螺母自动装配系统，其特征在于，所述动力装置包括主动齿轮、从动齿轮和驱动电机，驱动电机的输出端与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮的中部设有第一通孔，第一通孔处为装配工位。

3.根据权利要求2所述一种螺母自动装配系统，其特征在于，所述动力装置中，驱动电机为伺服电机，驱动电机的外周设有第一电机固定支架，驱动电机的输出端与主动齿轮之间还设有相连接的联轴器和力矩传感器。

4.根据权利要求2所述一种螺母自动装配系统，其特征在于，所述动力装置还包括气动机构，气动机构包括通孔旋转接头、套筒、进气管和出气管，通孔旋转接头中部带有第二通孔，第二通孔位于第一通孔下方，且第二通孔与第一通孔相通，进气管设于通孔旋转接头的外侧，套筒设于通孔旋转接头的外周，出气管设于从动齿轮上。

5.根据权利要求1所述一种螺母自动装配系统，其特征在于，所述夹紧装置包括顶舌、装配底座、夹紧气缸、气缸延伸支架、第一气缸固定支架和固定底座，夹紧装置通过固定底座安装于机架上，装配底座位于装配工位处，顶舌的顶端位于装配底座外周，夹紧气缸通过第一气缸固定支架安装于固定底座上，装配底座固定安装于第一气缸固定支架顶部，夹紧气缸的活动端与气缸延伸支架连接，顶舌的下端与气缸延伸支架铰接，第一气缸固定支架上还设有活动支点，顶舌的中部铰接于活动支点处。

6.根据权利要求5所述一种螺母自动装配系统，其特征在于，所述夹紧装置中，顶舌有两个，对称设于装配底座的两侧；气缸延伸支架呈横杆状，夹紧气缸的输出端与气缸延伸支架的中部固定连接，两个顶舌的下端分别与气缸延伸支架的两端铰接。

7.根据权利要求1所述一种螺母自动装配系统，其特征在于，所述压紧装置包括无杆气缸、第二气缸固定支架、旋转电机、第二电机固定支架、安装支架、压杆、连杆、第一导轨和第一滑块，压紧装置通过安装支架设于机架上，无杆气缸通过第二气缸固定支架固定于安装支架上，无杆气缸的一端与旋转电机连接，旋转电机的输出端通过连杆与压杆连接，旋转电机固定于第二电机固定支架上，第二电机固定支架与第一滑块固定连接，第一导轨设于安装支架上，第一滑块与第一导轨配合相接。

8.根据权利要求7所述一种螺母自动装配系统，其特征在于，所述压紧装置中，连杆和压杆形成绕旋转电机输出端旋转的L型结构，连杆的一端与旋转电机的输出端连接，连杆的另一端与压杆连接。

9.根据权利要求1所述一种螺母自动装配系统，其特征在于，所述拧紧装置包括拧紧气缸、第三气缸固定支架、滑块驱动器、第二滑块和U型扳手，装配工位相对的两侧各设有一个U型扳手，各U型扳手分别通过一个第二滑块与滑块驱动器连接，滑动驱动器与拧紧气缸的输出端连接，拧紧气缸通过第三气缸固定支架安装于动力装置上装配工位的一侧。

10.根据权利要求1～9任一项所述装配系统实现一种螺母自动装配方法，其特征在于，先由夹紧装置将装配体夹紧固定于装配工位上，视觉检测装置配合外置的机械手将螺母放置于装配体上；压紧装置运动，将螺母压紧在装配体上；随后拧紧装置运动，夹紧螺母，并在动力装置的驱动下，带动螺母旋转，从而完成螺母在装配体上的装配工作。