[发明专利]一种应用于多设备交互的精简的控制信号总线系统及应用

权利要求书

1.一种应用于多设备交互的精简的控制信号总线系统，其特征在于：其包括至少一台主设备以及至少一台从设备，主设备和从设备均接入控制信号总线，控制信号总线具有两根信号线，控制信号总线具有广播模式和主-从轮询模式两种工作模式；

当处于广播模式时，其中一根信号线用作时分复用控制器并每隔一段时间广播一个设备地址；另一根信号线用于传输当前被广播地址对应的设备上传的控制信息；

当处于主-从轮询模式时，其中一根信号线由主设备控制并隙轮询各个从设备；另一根信号线用于传输从设备被主设备轮询时输出的数据。

2.根据权利要求1所述的一种应用于多设备交互的精简的控制信号总线系统，其特征在于：当处于广播模式时，接入控制信号总线的主设备和从设备均各自分配一个唯一的总线地址。

3.根据权利要求1所述的一种应用于多设备交互的精简的控制信号总线系统，其特征在于：当处于广播模式时，接入控制信号总线的从设备均分配一个唯一的总线地址。

4.根据权利要求1所述的一种应用于多设备交互的精简的控制信号总线系统，其特征在于：两根信号线上传输的数据帧以异步的形式传输。

5.一种应用于多设备交互的精简的控制信号总线的广播方法，采用了权利要求1所述的一种应用于多设备交互的精简的控制信号总线系统，其特征在于：广播方法包括以下步骤：

步骤1，分别将两根信号线分别定义为TDC线和DAT线；

步骤2，为控制信息总线上的设备各自分配一个唯一的总线地址；

步骤3，每隔一段时间TDC线选取一个当前轮次未广播的设备地址进行广播，该设备地址对应的设备即为被选中设备；

步骤4，被选中设备输出控制信息以帧的形式广播至DAT线；

步骤5，控制信息总线上的其他设备监听DAT线，并获取被选中设备输出的控制信号；

步骤6，判断TDC线是否完成当前控制信息总线上所有设备的广播；是则，结束当前轮次的广播；否则，执行步骤3。

6.根据权利要求5所述的一种应用于多设备交互的精简的控制信号总线的广播方法，，其特征在于：TDC线为时分复用控制器，TDC线负责总线上的时隙分配；DAT线为数据线，DAT线用来传输控制信号数据。

7.一种应用于多设备交互的精简的控制信号总线的主从轮询方法，采用了权利要求1所述的一种应用于多设备交互的精简的控制信号总线系统，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1，分别将两根信号线分别定义为主数据线和从数据线，主数据线用于主设备输出数据；从数据线用于从设备输出数据；

步骤2，为控制信息总线上的每个从设备分别分配一个唯一的设备地址；

步骤3，主设备控制主数据线时隙轮询各个从设备；

步骤4，从设备在主设备轮询到该设备时，从设备控制从数据线输出数据。