[发明专利]可消除空回间隙的齿轮传动装置

说明书

本发明公开一种可消除空回间隙的齿轮传动装置，包括与主动齿轮啮合的从动消间隙齿轮组和圆环形结构的扭力弹簧板，从动消间隙齿轮组包括同轴的从动齿轮和防空回齿轮，在扭力弹簧板的外环延伸有与从动齿轮的轮辐数量相同的固定部，固定部固定在从动齿轮的轮辐上，在固定部或扭力弹簧板的外环延伸有与防空回齿轮的轮辐相接触的弹性爪，弹性爪对防空回齿轮产生扭转力矩，使防空回齿轮与从动齿轮错开一定的角度后与主动齿轮啮合。本发明通过弹性爪为防空回齿轮提供扭转力矩，使防空回齿轮与从动齿轮错开一定角度后与主动齿轮啮合，在防空回齿轮与主动齿轮啮合传动时，弹性爪产生的扭转力矩大于传动的阻力矩，以消除空回间隙，提高回转定位精度。

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种可消除空回间隙的齿轮传动装置。

背景技术

在精密齿轮传动的机械结构中，在控制齿轮进行顺时针转动和逆时针转动时，由于固定齿轮轴的中心距因存在加工误差导致两个相互啮合的齿轮产生空回间隙，因此导致两个齿轮在顺时针啮合传动和逆时针啮合传动时产生传动角度的回转定位误差。

特别是关于绝对式旋转编码器的传动，对齿轮轴的顺时针转动和逆时针转动的传递误差要求较高，有极高的码值对应精度，因此必须采用间隙消除方法提高两个齿轮在顺时针啮合传动和逆时针啮合传动时的回转定位精度。

以往通用的方法是使用拉簧的机械结构，这种结构由于是弹簧隐藏在齿轮的内部，调整、更换弹簧不便，而且挂簧、压簧的可靠性差，容易脱钩和偏压脱落。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可消除空回间隙的齿轮传动装置，采用如下技术方案：

本发明提供的可消除空回间隙的齿轮传动装置，包括：与主动齿轮啮合的从动消间隙齿轮组和圆环形结构的扭力弹簧板，从动消间隙齿轮组包括同轴的从动齿轮和防空回齿轮，在扭力弹簧板的外环延伸有与从动齿轮的轮辐数量相同的固定部，固定部固定在从动齿轮的轮辐上，在固定部或扭力弹簧板的外环延伸有与防空回齿轮的轮辐相接触的弹性爪，弹性爪对防空回齿轮产生扭转力矩，使防空回齿轮与从动齿轮错开一定的角度后与主动齿轮啮合。

优选地，固定部通过螺钉固定在从动齿轮上。

优选地，弹性爪向防空回齿轮的方向弯折。

优选地，从动齿轮与防空回齿轮的结构相同。

优选地，只在固定部延伸出弹性爪。

本发明能够取得以下技术效果：

1、通过扭力弹簧板的弹性爪为防空回齿轮提供扭转力，使防空回齿轮与从动齿轮错开一定角度后与主动齿轮啮合，在防空回齿轮与主动齿轮啮合传动时，弹性爪产生的扭转力矩大于传动的阻力矩，以消除空回间隙，提高回转定位精度。

2、扭力弹簧板相对于弹簧具有更换方便、不易脱落的优点。

3、通过调整扭力弹簧板的弹性爪数量或弹性爪的厚度来调整扭力大小，扭力配比可以灵活调整，安装、更换、调整更加稳定可靠。

4、扭力弹簧板加工容易、成型简单可靠，相同类型的不同厚度的弹片可以摞在一起一次加工生产多片。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的可消除空回间隙的齿轮传动装置的整体结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的扭力弹簧板的立体结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是根据本发明一个实施例的可消除空回间隙的齿轮传动装置的装配关系示意图。