[发明专利]用于运行车辆的方法在审

专利信息
申请号: 201911366632.9 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN111376739A 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: J.吉拉尔德;K.豪尔;B.阿尔特 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 赵伯俊;刘茜
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 运行 车辆 方法
【权利要求书】:

1.用于运行车辆(100)的方法,车辆带有传动系(101)和用于构造成电机的驱动单元(140)的蓄能系统(150),该传动系具有多个驱动单元(130、140),驱动单元中的至少一个驱动单元构造成电机,

其中,借助物理模型(ModPhys)基于针对传动系(101)所请求的扭矩(Mdem)确定了针对有待使用的驱动单元的运行极限(M´min,EM、M´max,EM),传动系(101)映射在所述物理模型中,

其中,借助基于人工智能的途径在考虑到针对有待使用的驱动单元的所确定的运行极限(M´min,EM、M´max,EM)和蓄能系统(150)的充电状态和/或充电状态的变化(△SOS)的情况下确定针对传动系(101)的运行策略(B),并且

其中,传动系(101)按照运行策略(B)运行。

2.按照权利要求1所述的方法,其中,借助基于人工智能的途径在优化所述传动系(101)和所述蓄能单元(150)的能效的情况下确定用于传动系的运行策略(B)。

3.按照权利要求1或2所述的方法,其中,在传动系(101)按照运行策略(B)运行之前,将借助基于人工智能的途径确定的用于传动系的运行策略(B)借助所述物理模型(ModPhys)加以调整。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其中,用于传动系的运行策略(B)的参数的值被缓存和/或为了学习而被用于基于人工智能的途径。

5.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其中,使用带有传动系(101)的车辆(100),传动系具有带至少两个不同挡位的变速器(160)。

6.按照权利要求5所述的方法,其中,借助基于人工智能的途径,此外在考虑到当前所使用的挡位(G1)的情况下确定所述用于传动系的运行策略(B)。

7.按照权利要求6所述的方法,其中,借助基于人工智能的途径还针对至少另一个当前没有使用的挡位(G2)并且在考虑到相应的挡位的情况下确定用于传动系的运行策略(B´),以及其中,该运行策略包括挡位的预先规定。

8.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其中,多个驱动单元中的其中一个驱动单元构造成内燃机。

9.按照权利要求8所述的方法,其中,借助基于人工智能的途径,此外在考虑到内燃机的当前的转速(nICE)的情况下确定所述用于传动系的运行策略(B)。

10.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其中,借助基于人工智能的途径确定的运行策略(B)包括扭矩到多个驱动单元上的分配。

11.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其中,替代带有传动系(101)——该传动系具有多个驱动单元(130、140)并且驱动单元中的至少一个驱动单元构造成电机——和用于构造成电机的驱动单元(140)的蓄能系统(150)的车辆(100),运行下述车辆(100),其带有传动系(101)和蓄能系统(150),该传动系具有构造成电机的驱动单元,该蓄能系统带有用于电机(140)的两个蓄能单元,

其中,借助物理模型(ModPhys)基于针对传动系(101)所请求的扭矩(Mdem)确定了用于有待使用的蓄能单元的的运行极限,蓄能系统映射在所述物理模型中,

其中,借助基于人工智能的途径在考虑到针对有待使用的蓄能单元所确定的运行极限的情况下确定针对用于提供电能的蓄能单元的运行策略(B),并且

其中,蓄能单元按照运行策略(B)运行。

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