[发明专利]基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法

权利要求书

1.基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1：获取实际显示屏的第一基准图像和虚拟投影显示屏上相对应的第一投影图像；

S2：对第一基准图像和第一投影图像分别建立坐标系，获取第一基准图像和第一投影图像中像素点的坐标；

所述S2具体包括以下步骤：

S2-1：以第一投影图像的左上角为原点建立坐标系，将第一投影图像先划分为m个层次，在第一投影图像的不同层次中选取n个参考点，n为正整数,从而得到参考点集合x_ij表示第i行第j列参考点的横坐标，y_ij表示第i行第j列参考点的纵坐标；

选取的参考点连接形成曲线，且曲线满足两个条件：a.曲线的端点为自由边界；b.曲线在节点达到二阶连续；

S2-2：分别读取第一投影图像中每行参考点的坐标值，通过对坐标值进行拟合得到三次样条曲线函数：

Y＝a_k+b_k(X-x_k)+c_k(X-x_k)² +d_k(X-x_k)³ (1)

公式(1)中，X表示第一投影图像中任一像素点的横坐标，Y表示第一投影图像中任一像素点的纵坐标，x_k表示第k个参考点的横坐标，y_k表示第k个参考点的纵坐标，a_k、b_k、c_k、d_k表示系数；

S2-3：根据三次样条曲线函数上任一像素点，再次构建三次曲线函数，进而得到显示区域中所有点的坐标；

S3：将第一投影图像中像素点的坐标与第一基准图像中相对应像素点的坐标进行比对从而获取映射关系；

S4：根据映射关系对第一基准图像进行反向畸变，从而获得第二投影图像。

2.如权利要求1所述的基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法，其特征在于，所述S1中，所述实际显示屏为HUD屏，所述虚拟投影显示屏为汽车的前挡风玻璃。

3.如权利要求1所述的基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法，其特征在于，通过双线性插值的方法对第一投影图像中像素点的坐标与第一基准图像中像素点的坐标进行比对，从而获取映射关系。

4.如权利要求1所述的基于三次样条曲线拟合的HUD畸变矫正方法，其特征在于，所述S4中，根据映射关系对所述第一基准图像进行反向畸变得到中间图像，再将中间图像投影到虚拟投影显示屏上，得到第二投影图像。