[发明专利]一种间接式胎压监测系统和方法

权利要求书

1.一种间接式胎压监测系统，其特征在于：包括按信号流向依次连接的信号预处理模块、角速度计算模块、工况补偿模块、轮胎自适应模型补偿模块、滑移率计算模块、牵引力分析模块和轮胎相对半径差计算模块；

信号预处理模块包括巴特沃斯型FIR低通滤波器；信号预处理模块的信号输入端口与轮速传感器或ABS/ESC系统连接，用于接收车辆的轮速传感器或ABS/ESC系统发送的原始轮速信号和其他辅助车辆信号，通过巴特沃斯型FIR低通滤波器对原始轮速信号进行基于事件的插值与带通滤波以滤除噪声尖刺，将经过预处理的轮速信号和其他辅助车辆信号发送到角速度计算模块；

角速度计算模块用于根据经过预处理的轮速信号计算齿圈角速度，并将角速度信号和其他辅助车辆信号发送到工况补偿模块；

工况补偿模块用于根据角速度信号和其他辅助车辆信号判断车辆当前状态属于何种工况，按对应工况补偿方法对角速度信号进行补偿，并将工况补偿后的角速度信号和其他辅助车辆信号发送到轮胎自适应模型补偿模块；

轮胎自适应模型补偿模块用于根据工况补偿后的角速度信号、其他辅助车辆信号和当前轮胎特性建立自适应模型或根据当前轮胎规格型号调用对应的自适应模型、根据自适应模型对工况补偿后的角速度信号进行补偿以提高功能精度，并将自适应模型补偿后的角速度信号以及其他辅助车辆信号发送到滑移率计算模块；

滑移率计算模块用于根据自适应模型补偿后的角速度信号、轮胎半径、加速度信号以及其他辅助车辆信号计算车轮滑移率，并将车轮滑移率和其他辅助车辆信号发送到牵引力分析模块；

牵引力分析模块用于根据其他辅助车辆信号、扭矩信号计算轮端牵引力，通过最小二乘法得到轮端牵引力与车轮滑移率的关系并发送到轮胎相对半径差计算模块；

轮胎相对半径差计算模块的信号输出端口与上位机连接，用于根据轮端牵引力与车轮滑移率的关系计算当前轮胎的相对半径差，与该轮胎在标准胎压下的相对半径差对比并向上位机输出判断结果，实现胎压监测功能。

2.根据权利要求1所述的一种间接式胎压监测系统，其特征在于：工况补偿模块包括信号失效补偿模块、车辆制动补偿模块、车辆换挡补偿模块、车辆倒挡补偿模块、车辆转向补偿模块、车辆ABS/ESC介入补偿模块、车轮打滑补偿模块和粗糙路面补偿模块。

3.基于权利要求1～权利要求2中任意一项权利要求所述的一种间接式胎压监测系统的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：间接式胎压监测系统上电初始化，标定轮胎在标准胎压下的相对半径差并保存；

S2：接收包括原始轮速信号和其他辅助车辆信号的信息并保存；

S3：根据步骤S2得到的信息计算当前轮胎的相对半径差，判断当前轮胎的相对半径差是否较步骤S1得到的轮胎在标准胎压下的相对半径差增大，若是则认为当前轮胎漏气，若否则认为当前轮胎不漏气；将判断结果发送到上位机。

4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于：所述的步骤S1中，具体步骤为：

S11：对轮胎充好气后标定气压值；

S12：间接式胎压监测系统上电初始化，设当前胎压为标准胎压；

S13：检查当前轮胎是否有标准胎压下的相对半径差∆r_c的历史标定数据，若有则判断历史标定数据的存储日期距当前日期是否大于等于设定值，若历史标定数据的存储日期距当前日期小于设定值，则不进行标定；若历史标定数据的存储日期距当前日期大于等于设定值或无历史数据，则标定轮胎在标准胎压下的相对半径差∆r_c并保存。