[发明专利]一种软包电芯电池模组极耳自动化振平系统及振平方法

权利要求书

1.一种软包电芯电池模组极耳自动化振平系统，其特征在于，包括机架、电池模组行走装置、伺服电机、超声波焊接机和PLC控制屏；所述机架上设有导轨，电池模组行走装置安装在导轨上，超声波焊接机位于导轨上方，PLC控制屏与超声波焊接机连接；

所述电池模组行走装置包括丝杠滑块副和固定在丝杠滑块副上的安装台，丝杠滑块副安装在导轨上，所述伺服电机与丝杠滑块副连接。

2.如权利要求1所述的软包电芯电池模组极耳自动化振平系统，其特征在于，所述电池模组行走装置的安装台包括上层板和下层板，所述下层板固定在丝杠滑块副上，上层板安装在下层板上，且上层板能够转动。

3.如权利要求2所述的软包电芯电池模组极耳自动化振平系统，其特征在于，所述机架上安装有顶升板，当安装台运行到顶升板上方时，顶升板能够穿过安装台的下层板并带动安装台的上层板升降和旋转。

4.如权利要求1所述的软包电芯电池模组极耳自动化振平系统，其特征在于，所述超声波焊接机焊头的工作面为平面，工作面的面积大于极耳弯折侧的面积。

5.如权利要求1所述的软包电芯电池模组极耳自动化振平系统，其特征在于，所述超声波焊接机焊头的材质为模具钢。

6.一种采用权利要求2所述的软包电芯电池模组极耳自动化振平系统对极耳进行振平的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将汇流排固定在电池模组上，将电池模组上的极耳初步弯折到需要与汇流排贴合的方向，并将经初步弯折后的带汇流排的电池模组固定在电池模组行走装置的安装台上；

2)通过PLC控制屏设置超声波焊接机工作时的振平位置、振平时间和焊头下落压力，通过伺服电机控制电池模组行走装置的行进速度；

3)启动系统，当电池模组行走装置安装台上的电池模组行进到预设的振平位置时，靠近超声波焊接机一侧的第一个极耳位于超声波焊接机焊头的正下方，焊头自动落下并对极耳进行振平；当达到预设的振平时间后，焊头升起，该电池模组继续行进，重复振平过程，直至该电池模组上的单侧极耳全部振平；

4)电池模组转动180度，电池模组行走装置反向行进，超声焊接机自动重复步骤3)的振平过程，直至安装台上的电池模组另一侧极耳全部振平。

7.如权利要求6所述采用软包电芯电池模组极耳自动化振平系统对极耳进行振平的方法，其特征在于，所述电池模组行走装置的行进速度为10mm/s。

8.如权利要求6所述采用软包电芯电池模组极耳自动化振平系统对极耳进行振平的方法，其特征在于，所述振平时间为0.6s，焊头下落压力为0.22Mpa。

9.如权利要求6所述采用软包电芯电池模组极耳自动化振平系统对极耳进行振平的方法，其特征在于，所述的电池模组转动180度具体为：机架上安装有顶升板，电池模组上的单侧极耳全部振平后，电池模组行走装置继续行走到顶升板上方时，此时顶升板升起，将安装台的上层板顶起并带动安装台的上层板旋转；完成180度旋转后，顶升板下降，安装台的上层板落下且固定在下层板上。