[发明专利]一种纺纱机械

权利要求书

1.一种纺纱机械，包括牵伸装置，所述牵伸装置包括前罗拉组、中罗拉组、后罗拉组，其特征在于，所述中罗拉组至少包括分别设置于机身延长中心线两侧的第一中罗拉和第二中罗拉，所述纺纱机械上设置有用于驱动所述中罗拉组的中罗拉驱动装置，所述中罗拉驱动装置至少包括用于驱动第一中罗拉的第一驱动机构和用于驱动第二中罗拉的第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别设置于机身延长中心线的两侧。

2.根据权利要求1所述的纺纱机械，其特征在于，所述第一驱动机构设置于第一中罗拉负载的大致中间位置，所述第二驱动机构设置于第二中罗拉负载的大致中间位置。

3.根据权利要求1所述的纺纱机械，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机及与所述第一电机输出端相连接的第一变速箱，所述第二驱动机构包括第二电机及与所述第二电机输出端相连接的第二变速箱。

4.根据权利要求3所述的纺纱机械，其特征在于，所述第一变速箱与第一中罗拉通过第一联轴器相连接，所述第二变速箱与第二中罗拉通过第二联轴器相连接。

5.根据权利要求3所述的纺纱机械，其特征在于，所述第一电机和第二电机具有大扭矩及低转速。

6.根据权利要求5所述的纺纱机械，其特征在于，第一电机和第二电机是步进电机。

7.根据权利要求1所述的纺纱机械，其特征在于，所述中罗拉组还包括邻近机头一侧由机头驱动机构驱动的第三中罗拉和第四中罗拉。

8.根据权利要求7所述的纺纱机械，其特征在于，所述中罗拉组还包括邻近机尾一侧由机尾驱动机构驱动的第五中罗拉和第六中罗拉。

9.根据权利要求8所述的纺纱机械，其特征在于，所述机头驱动机构和机尾驱动机构驱动所述前罗拉组和后罗拉组。

10.根据权利要求2所述的纺纱机械，其特征在于，其包括若干排并排排列的纺纱工位，相邻两纺纱工位之间设置有相连接的第一墙板和第二墙板，所述第一驱动机构设置于第一墙板上，所述第二驱动机构设置于第二墙板上。