[发明专利]一种倒车雷达后部车身控制器系统

权利要求书

1.一种倒车雷达后部车身控制器系统，包括中央处理器(1)、信号采集模块(2)、总线通讯模块(3)、负载驱动模块(4)、超声波收发模块(5)和超声波传感器(6)，其特征在于：所述信号采集模块(2)输入控制信息和负载状态信息，所述总线通讯模块(3)用于从车辆的其它控制器中获取车辆的行车信息，同时将倒车雷达后部车身控制器系统工作信息向车辆或终端设备传输，所述中央处理器(1)将控制信号传输给超声波收发模块(5)，所述超声波收发模块(5)将信号发送给超声波传感器(6)，由超声波传感器(6)进行超声波信号的发射和遇障碍物反射回波的采集再次传输给中央处理器(1)，所述负载驱动模块(4)驱动后部车身负载，诊断负载状态并反馈给中央处理器(1)进行处理；

所述信号采集模块(2)包括档位信号(21)、车速信号(22)、刹车信号(23)和后雨刮信号(24)，所述档位信号(21)、车速信号(22)、刹车信号(23)和后雨刮信号(24)均由信号采集模块(2)和总线通讯模块(3)进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种倒车雷达后部车身控制器系统，其特征在于：所述负载驱动模块(4)通过输出信号对后部车身进行负载。

3.根据权利要求1所述的一种倒车雷达后部车身控制器系统，其特征在于：所述超声波收发模块(5)发出控制信号给超声波传感器(6)，同时超声波收发模块(5)可接收超声波传感器(6)反馈回来的电信号。

4.根据权利要求1所述的一种倒车雷达后部车身控制器系统，其特征在于：所述超声波传感器(6)接收超声波收发模块(5)控制信号发送超声波机械震动波，机械震动波向空中传播，遇障碍物反射，超声波传感器(6)又将反射的械震动超声波信号转化为电信号传给超声波收发模块(5)。