[发明专利]轴向进给掘进装置及掘进机

说明书

本发明涉及掘进装置技术领域，提供一种轴向进给掘进装置及掘进机，包括：悬臂组件，包括悬臂、中心轴和轴筒，所述悬臂安装在所述中心轴的一端，所述轴筒套设在所述中心轴的外周且设置为固定，所述中心轴能够相对所述轴筒转动和滑动；进给组件，用以带动所述中心轴沿所述轴筒轴向移动；转动组件，用以带动所述中心轴相对所述轴筒转动。本发明的轴向进给掘进装置在所述中心轴的外周设置轴筒，避免中心轴因悬臂的重量过重而引起中心轴倾斜；通过设置进给组件带动中心轴相对轴筒移动，减少掘进机工作位置的调整次数，进而提高工作效率；通过设置转动组件带动悬臂转动，使得悬臂能够绕中心轴转动，进而增加悬臂的工作面。

技术领域

本发明涉及掘进装置技术领域，特别涉及一种轴向进给掘进装置及掘进机。

背景技术

现有隧道施工，主要是有3种开挖方法：钻爆法开挖、单臂掘进开挖及盾构法开挖，三种施工方法，各有优劣势，相互补充形成了涵盖目前隧道施工的所有工况范围。

目前，悬臂式掘进机的悬臂与回转支承平台铰接，悬臂通过悬臂油缸在上、下方向作业及通过回转油缸带动回转支承平台实现回转作业，一方面，悬臂的工作面较小，无法对整个断面进行施工，其中，受悬臂油缸行程的限制，悬臂的俯仰角度有限，受回转支承平台和回转油缸连接关系的限制，回转油缸仅能带动回转支承平台小角度转动；另一方面，由于悬臂式掘进机的工作面较小，在对断面不同位置进行加工时，需要反复调整悬臂式掘进机的工作位置，耗费时间，由于悬臂的长度固定，导致悬臂在每个工作位置的切削量较小，每次切削完成后需要重新调整位置，工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种轴向进给掘进装置及掘进机，以解决现有的掘进装置工作面小、工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明一方面提供一种轴向进给掘进装置，所述轴向进给掘进装置，包括：

悬臂组件，包括悬臂、中心轴和轴筒，所述悬臂安装在所述中心轴的一端，所述轴筒套设在所述中心轴的外周且设置为固定，所述中心轴能够相对所述轴筒转动和滑动；

进给组件，用以带动所述中心轴沿所述轴筒轴向移动；

转动组件，用以带动所述中心轴相对所述轴筒转动。

优选地，所述进给组件通过沿所述中心轴的轴向运动带动所述中心轴运动。

优选地，所述进给组件包括驱动单元，所述驱动单元包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述轴筒连接，另一端与所述中心轴可转动地连接。

优选地，所述进给组件包括导轨单元，所述导轨单元包括滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨与所述中心轴同轴向设置，所述中心轴与所述滑块可转动地连接。

优选地，所述转动组件包括伸缩件，所述伸缩件的一端设置为能够沿所述滑轨滑动，另一端与所述中心轴一端的端面可转动地连接。

优选地，所述转动组件包括两个所述伸缩件，两个所述伸缩件分别设置在所述中心轴的两侧。

优选地，所述悬臂组件包括多个悬臂，多个所述悬臂间隔地围绕所述中心轴的轴线设置。

优选地，所述悬臂包括悬臂油缸和悬臂本体，所述悬臂本体的一端与所述中心轴铰接，所述悬臂油缸的两端分别与所述悬臂本体和所述中心轴铰接。

优选地，所述悬臂组件包括安装台，所述安装台与所述中心轴的一端固定连接，所述悬臂安装在所述安装台上，所述悬臂本体的一端与所述安装台铰接，所述悬臂油缸的两端分别与所述悬臂本体和所述安装台铰接。

此外本发明还提供一种掘进机，所述掘进机包括本发明所述的轴向进给掘进装置。