[发明专利]一种全自动激光切割设备

说明书

本发明公开了一种全自动激光切割设备，包括：工作台；送料机构，所述送料机构设立在所述工作台上，所述送料机构用于夹持管材并送至夹持机构；夹持机构，所述夹持机构设立在所述工作台上，所述夹持机构用于对管材进行固定并将管材移动至待切割位置；切割机构，所述切割机构设立在所述工作台上，所述切割用于切割管材；控制系统，所述控制系统用于控制送料结构、夹持机构以及切割机构。本发明能够减少人工，避免夹持管材是损伤管材，减少切割面的毛刺。

技术领域

本发明涉及激光加工领域，具体地涉及一种全自动激光切割设备。

背景技术

随着医疗技术的发展，毛细管金属管材要求越来越细(管子直径≤1mm，单边壁厚≤0.05mm)。传统设备加工方式(如线切割)和现有的其他加工方式(人工上料)实现不了全自动化加工，效率低；由于管子太细，长度较长，夹持力不够稳定，管子容易弯曲和变形；加工时不能随时检测切割画面，没有直观性；加工后，管材端面毛刺多，给后段工序带来很多的问题，合格率低。

综上所述，市场上迫切需要一款全自动的，可持续加工的，合格率高的设备。

发明内容

本发明提供一种全自动激光切割设备，能够解决管材太细，长度较长，夹持力不够稳定，管子容易弯曲和变形的问题以及提高管材的合格率。

为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，提供了一种全自动激光切割设备，包括：工作台；送料机构，所述送料机构设立在所述工作台上，所述送料机构用于夹持管材并送至夹持机构；夹持机构，所述夹持机构设立在所述工作台上，所述夹持机构用于对管材进行固定并将管材精准的移动至待切割位置；切割机构，所述切割机构设立在所述工作台上，所述切割用于切割管材；控制系统，所述控制系统用于控制送料结构、夹持机构以及切割机构。

优选的是，所述送料机构包括用于盛放管材的料盘和抓取管材的机械手，所述料盘至少为一个，所述机械手为三轴机械手。

优选的是，所述夹持机构包括第一导向机构、旋转台、第二导向机构；其中，所述第一导向机构将送料机构的输送的管材导入旋转台；所述旋转台用于提供旋转力和固定管材；所述第二导向机构用于将切割装置切割后的管材导出。

优选的是，所述旋转台包括用于固定管材的弹簧夹头和提供导向作用的导向套。

优选的是，所述旋转台包括高精度气压控制模块和无级调压模块。

优选的是，还包括用于移动夹持机构的X/Y轴平台，所述X/Y轴平台与夹持机构连接。

优选的是，所述切割机构包括激光器、扩束镜、平移组件以及振镜切割头；所述平移组件用于控制振镜切割头的位移。

优选的是，所述平移组件为Z轴模组。

优选的是，所述切割机构还包括用于观察切割过程和切割校准的同轴CCD相机和端面相机。所述同轴CCD相机与切割机构连接，所述端面相机与夹持机构连接。

本发明采用上下两层料盘交替放料，通过三轴机械手抓取金属管材送料，管子穿过导向套和转台；管子到位后，旋转台夹紧管子，激光器出光后，经过光路传输到，聚焦后切割，同时有同轴相机对切割画面进行监控，实时显示图像。

与现有技术相比，本发明的优点体现在：

1、通过旋转台的无级调节模块和气压控制模块实现对管材夹持力的无级调节，调节精度更高。

2、通过切割机构的同轴CCD相机观察切割画面，同时还能对切割机构实时进行校准。

3、随着人力资源成本连年递增，流动率高，本设备采用全自动化上料机构，实现无人值守功能，大大减少了以往对熟练工人的依赖性，极大的降低了企业成本。