[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)根据所设定的控制状态来进行本车辆(100)的一部分或全部的驾驶操作，其特征在于，

具有：

前方行驶车辆识别部(96)，其识别所述本车辆的前方的前方行驶车辆(102)并且识别所述前方行驶车辆的行为；

行驶控制部(92)，其在由所述前方行驶车辆识别部识别到所述前方行驶车辆的起步的情况下进行所述本车辆的起步控制；

控制状态设定部(94)，其从乘员的负担不同的多种所述控制状态中选择并设定一种所述控制状态；和

乘员状态识别部，其识别乘员与方向盘的接触状态，

在进行所述起步控制时，所述行驶控制部使由所述控制状态设定部设定为第一控制状态(E)时的加速度(ax1)小于由所述控制状态设定部设定为第二控制状态(D)时的加速度(ax2)，其中，所述第二控制状态是指乘员的负担比所述第一控制状态大的控制状态，

在进行所述起步控制时，所述行驶控制部使由所述控制状态设定部设定为第三控制状态时的加速度大于由所述控制状态设定部设定为所述第二控制状态时的加速度，其中，所述第三控制状态是指乘员的负担比所述第二控制状态大的控制状态，

在由所述控制状态设定部设定为所述第二控制状态且由所述乘员状态识别部识别到乘员与所述方向盘接触的情况下，所述行驶控制部以比未识别到乘员与所述方向盘接触的情况下的加速度大的加速度来进行所述起步控制，

所述第二控制状态是不需要乘员把持所述方向盘的所述控制状态。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述乘员状态识别部还识别乘员的周边监视状态，

所述第三控制状态是需要乘员把持所述方向盘的所述控制状态，

在由所述控制状态设定部设定为所述第三控制状态且由所述乘员状态识别部识别到乘员没有接触所述方向盘的情况下，或者在由所述控制状态设定部设定为所述第三控制状态且由所述乘员状态识别部识别到乘员没有进行周边监视的情况下，即使由所述前方行驶车辆识别部识别到所述前方行驶车辆的起步，所述行驶控制部也不进行所述本车辆的所述起步控制。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有告知控制部(90)，该告知控制部进行对乘员的告知控制，

所述乘员状态识别部还识别乘员的周边监视状态，

所述第二控制状态是需要由乘员进行周边监视的所述控制状态，

所述第三控制状态是需要由乘员进行所述方向盘的把持和周边监视的所述控制状态，

在由所述控制状态设定部设定为所述第二控制状态或所述第三控制状态的情况下，当由所述乘员状态识别部识别到乘员没有接触所述方向盘或者由所述乘员状态识别部识别到乘员没有进行周边监视时，所述告知控制部向乘员发出警报。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述乘员状态识别部还识别乘员的周边监视状态，

在由所述控制状态设定部设定为所述第一控制状态且由所述乘员状态识别部识别到乘员正在进行周边监视的情况下，所述行驶控制部以比没有进行周边监视的情况下的加速度(ax1’)大的加速度(ax1”)来进行所述起步控制。