[发明专利]一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备

说明书

本发明涉及医用器械零部件生产技术领域，具体是涉及一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，包括有硬管上料机构、卡箍旋转工作台、硬管预装配机构、第一工业机器人和控制器；卡箍旋转工作台与硬管预装配机构设置在硬管上料机构的运输方向的两侧，卡箍旋转工作台和硬管预装配机构的工作方向均与硬管上料机构运输方向轴线垂直设置，卡箍旋转工作台和硬管预装配机构均处于硬管上料机构的运输方向的下游位置，卡箍旋转工作台的插接部设置在卡箍旋转工作台上，第一工业机器人设置在卡箍旋转工作台的一侧；该技术方案将预装有弹簧的硬管插入到内部放置有内管的插接部中并使硬管围绕插接部的轴线设置，节省了人力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及医用器械零部件生产技术领域，具体是涉及一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备。

背景技术

目前临床上常用的气切套管为塑料材质制成，根据病人的提醒选择适合病人的不同型号的气切套管，临床常用有6-8号，在病人病情好转时，需要根据病人的情况更换更小的套管，方便病人的气切伤口的愈合，然而，气切套管的更换既不方便，极易造成患者的感染，同时，增加护理的工作量。

中国专利CN201511028411.2公开了一种可调节式气切套管，所述气切套管上自呼吸机连接端至创口插入端依次设有卡口和气囊，所述气囊与充气装置连接，所述气切套管包括内套管和外套管，所述内套管位于所述外套管内，且所述外套管为弹性材料，所述内套管和外套管之间设有弹簧，所述弹簧支撑内套管和外套管之间的空间，还包括位于气切套管的呼吸机连接端的弹簧拉绳，所述弹簧拉绳与弹簧连接。本发明所提供的可调节式气切套管的内套管和外套管之间设有弹簧，带有弹簧可调节的设计可以起到根据患者气管管径大小调节气切套管的作用。

该方案有助于减少患者痛苦，减轻护士工作量，但目前尚未有专门针对于该方案的自动化生产加工设备，需要提供一种可以实现上述方案中各个组件自动安装的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，该技术方案解决了弹簧和预装配的问题，节省了人力，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备，其特征在于，包括有硬管上料机构、卡箍旋转工作台、硬管预装配机构、第一工业机器人和控制器；

卡箍旋转工作台与硬管预装配机构设置在硬管上料机构的运输方向的两侧，卡箍旋转工作台和硬管预装配机构的工作方向均与硬管上料机构运输方向轴线垂直设置，卡箍旋转工作台和硬管预装配机构均处于硬管上料机构的运输方向的下游位置，卡箍旋转工作台的插接部设置在卡箍旋转工作台上，第一工业机器人设置在卡箍旋转工作台的一侧且工作端朝向卡箍旋转工作台设置，硬管上料机构、卡箍旋转工作台、硬管预装配机构、第一工业机器人均与控制器电连接。

作为一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备的一种优选方案，所述硬管上料机构包括有滚子链式传输机和硬管举升组件；硬管举升组件设置在滚子链式传输机下游中间位置,滚子链式传输机和硬管举升组件均与控制器电连接。

作为一种可调式气切套管的内管和弹簧预组装设备的一种优选方案，所述硬管举升组件包括有固定架、双轴双杆气缸、端部推板、托举架和槽轮；所述硬管举升组件上的相关组成部分皆关于滚子链式传输机轴线成对相向设置，固定架固定安装在滚子链式传输机内壁上，双轴双杆气缸输出轴轴线竖直地固定安装在固定架上，端部推板垂直地固定安装在双轴双杆气缸的输出轴末端，托举架与端部推板固定连接，托举架末端竖直向上设置，槽轮两端与托举架顶端两侧间隙配合，槽轮上方敞开留有放置硬管的空间，槽轮轴线与滚子链式传输机沿运输方向的轴线平行设置，双轴双杆气缸与控制器电连接。