[发明专利]一种用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组

权利要求书

1.一种用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其上设有进油口P、压力输出口P1、以及回油口T，其特征在于，包括：

多个支腿控制阀片，每个所述支腿控制阀片上均设有用于对应连通一个水平支腿驱动执行机构的无杆腔的第一油路、用于对应连通一个垂直支腿驱动执行机构的无杆腔的第二油路、中位油道(100)、以及用于切换油路的控制阀杆(11)，其中，所述控制阀杆(11)具有第一油路接通的水平支腿动作位、第二油路接通的垂直支腿动作位、以及第一油路、第二油路均被阻断的中间位；以及

过油换向阀片(2)，其上设有用于向所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔提供油液的第三油路、用于所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔回油的第四油路、用于向所有的支腿控制阀片上的第一油路和第二油路提供油液的第五油路、与所有的支腿控制阀片上的第一油路和第二油路均连通的用于所有的水平支腿驱动执行机构的无杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的无杆腔回油的第六油路、中位油道(100)、以及换向阀杆(21)，

其中，所述换向阀杆(21)具有第五油路和第四油路均接通的执行机构伸出位、第三油路和第六油路均接通的执行机构收缩位、以及第三油路、第四油路、第五油路、第六油路均被阻断的中间位，

其中，所述换向阀杆(21)处于中间位时所述过油换向阀片(2)以及多个支腿控制阀片上的中位油道(100)构成中位油路，以连通进油口P和压力输出口P1；所述换向阀杆(21)处于执行机构伸出位时，所述第四油路回油，所述第五油路进油；所述换向阀杆(21)处于执行机构收缩位时，所述第六油路回油，所述第三油路进油。

2.根据权利要求1所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，所述支腿控制阀片设有四个，每个支腿控制阀片的第一油路上均具有用于对应连接一个水平支腿驱动执行机构的无杆腔油口的A油口，每个支腿控制阀片的第二油路上均具有用于对应连接一个垂直支腿驱动执行机构的无杆腔油口的B油口，所述过油换向阀片(2)上具有用于与所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔油口以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔油口连通的C油口。

3.根据权利要求2所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，所述四个支腿控制阀片由依次并列布置的第一支腿控制阀片(1a)、第二支腿控制阀片(1b)、第三支腿控制阀片(1c)、以及第四支腿控制阀片(1d)组成，所述过油换向阀片(2)设置于所述第二支腿控制阀片(1b)和第三支腿控制阀片(1c)之间，所述过油换向阀片(2)与第二支腿控制阀片(1b)之间设有第一过桥阀片(31)，所述过油换向阀片(2)与第三支腿控制阀片(1c)之间设有第二过桥阀片(32)，

其中，所述第一过桥阀片(31)用于实现过油换向阀片(2)与第二支腿控制阀片(1b)之间的油路连通，并且还用于实现进油口P与第五油路以及第三油路之间的连通，所述第二过桥阀片(32)用于实现过油换向阀片(2)与第三支腿控制阀片(1c)之间的油路连通。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，还包括与所述进油口P连通的用于保护阀片和执行机构的压力保护单元。

5.根据权利要求4所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，所述压力保护单元为安全阀，该安全阀的入油口与进油口P连通，该安全阀的出油口与回油口T连通。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，所述控制阀杆(11)上设有第一定位钢球(111)、第一定位柱(112)、以及用于第一定位钢球(111)复位的第一弹性复位元件(113)，其中，所述第一定位柱(112)上具有分别对应于控制阀杆(11)处于水平支腿动作位、中间位、垂直支腿动作位的三个第一定位槽(114)，所述第一定位钢球(111)处于第一定位槽(114)中，以实现控制阀杆(11)的位置锁定。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，所述换向阀杆(21)上设有第二定位钢球(211)、第二定位柱(212)、以及用于第二定位钢球(211)复位的第二弹性复位元件(213)，其中，所述第二定位柱(212)上具有分别对应于换向阀杆(21)处于执行机构伸出位、中间位、执行机构收缩位的三个第二定位槽(214)，所述第二定位钢球(211)处于第二定位槽(214)中，以实现换向阀杆(21)的位置锁定。