[发明专利]一种星形连接多相电机系统的矢量调制方法及系统

权利要求书

1.一种星形连接多相电机系统的矢量调制方法，其特征在于，包括：

确定多相电机的各相电压冲量参考值；

对各所述电压冲量参考值从大到小或从小到大进行排序，得到电压冲量逆序序列或电压冲量顺序序列；

根据星形连接多相电机在不同开关状态下输入端与电源之间的连接关系以及串联分压规律，确定用于将所述电压冲量逆序序列或所述电压冲量顺序序列变换为空间电压矢量作用时间序列的变换矩阵；

采用所述变换矩阵对所述电压冲量逆序序列或所述电压冲量顺序序列进行线性变换，得到空间电压矢量作用时间序列；

根据空间电压矢量作用时间序列和所需要的零电压矢量分配方式计算所述多相电机各相的直流母线电压每控制周期作用时间；

根据各相的直流母线电压每控制周期作用时间和死区时间输出各相的开关管的控制信号；

当所述多相电机为五相电机时，其中，V_dc为母线电压,为变换矩阵，为电压冲量逆序序列，为空间电压矢量作用时间序列；所述采用所述变换矩阵对所述电压冲量逆序序列或所述电压冲量顺序序列进行线性变换，得到空间电压矢量作用时间序列，具体包括：从所述电压冲量逆序序列中选择四个逆序相组成一维数组，并获取所述变换矩阵中与所选择的逆序相相对应的行组成满秩变换矩阵；采用所述满秩变换矩阵的逆矩阵对所述一维数组进行线性变换，得到空间电压矢量作用时间序列。

2.根据权利要求1所述的星形连接多相电机系统的矢量调制方法，其特征在于，所述根据空间电压矢量作用时间序列和所需要的零电压矢量分配方式计算所述多相电机各相的直流母线电压每控制周期作用时间，具体包括：

根据空间电压矢量作用时间序列和所需要的零电压矢量分配方式计算各逆序相或各顺序相的直流母线电压每控制周期作用时间；

根据各逆序相或各顺序相的直流母线电压作用时间与多相电机各相电压冲量参考值在所述电压冲量逆序序列或所述电压冲量顺序序列中的位置，确定多相电机各相的直流母线电压每控制周期作用时间。

3.根据权利要求1所述的星形连接多相电机系统的矢量调制方法，其特征在于，当所述多相电机为五相电机时，所述根据空间电压矢量作用时间序列和所需要的零电压矢量分配方式计算所述多相电机各相的直流母线电压每控制周期作用时间，具体包括：

当采用将零电压矢量作用时间平均分配到每个控制周期的中间和两端的分配方式时，根据和计算所述电压冲量逆序序列中各逆序相的每控制周期作用时间，其中，DuTy(x)为所述电压冲量逆序序列中第x相的每控制周期作用时间；

根据DuT_A＝DuTy(N_A)、DuT_B＝DuTy(N_B)、DuT_C＝DuTy(N_C)、DuT_D＝DuTy(N_D)和DuT_E＝DuTy(N_E)确定所述多相电机各相的直流母线电压每控制周期作用时间，其中，DuT_A为多相电机A相的直流母线电压每控制周期作用时间，DuT_B为多相电机B相的直流母线电压每控制周期作用时间，DuT_C为多相电机C相的直流母线电压每控制周期作用时间，DuT_D为多相电机D相的直流母线电压每控制周期作用时间，N_E为多相电机E相电压冲量在所述电压冲量逆序序列中的位置，N_A为多相电机A相电压冲量在所述电压冲量逆序序列中的位置，N_B为多相电机B相电压冲量在所述电压冲量逆序序列中的位置，N_C为多相电机C相电压冲量在所述电压冲量逆序序列中的位置，N_D为多相电机D相电压冲量在所述电压冲量逆序序列中的位置，N_E为多相电机E相电压冲量在所述电压冲量逆序序列中的位置。