[发明专利]一种硅钢片自动焊接设备

权利要求书

1.一种硅钢片自动焊接设备，包括机柜体(1)和电控柜(2)，所述电控柜(2)处于所述机柜体(1)的顶部，其特征在于，

还包括放料装置(3)、取料装置(4)、整形装置(5)、焊接装置(6)、夹紧装置(7)和出料装置(8)；

所述机柜体(1)设置有第一台面(1a)和第二台面(1a’)，所述第一台面(1a)的高度高于所述第二台面(1a’)的高度；

所述第一台面(1a)上设置有第一滑轨(7a)，且所述第一滑轨(7a)处于第一方向上；

所述夹紧装置(7)用于在所述第一滑轨(7a)上滑动；

所述放料装置(3)和所述取料装置(4)均安装在所述第二台面(1a’)上且分别位于所述第一滑轨(7a)两侧；所述放料装置(3)包括放料板(3a)、料仓(3c)、打块气缸(3i)；所述放料板(3a)通过第一立柱(3k)固定在第二台面(1a’)上，且其靠近料仓(3c)一端倾斜向下；所述放料板(3a)与所述料仓(3c)之间连接有弧形导料机构(3b)；所述打块气缸(3i)处于所述放料板(3a)正下方的第二台面(1a’)上，所述打块气缸(3i)输出端设置有分片刀头(3g)和分片刀头连接件(3f)；所述料仓(3c)设有出料口，且所述出料口靠近所述第一滑轨(7a)一侧安装有分片座(3d)与出料挡板(3e)；所述出料挡板(3e)与所述出料口对应设置，所述分片座(3d)位于所述出料挡板(3e)顶部；

所述整形装置(5)、焊接装置(6)和出料装置(8)沿第一方向相反方向依次排列。

2.根据权利要求1所述的硅钢片自动焊接设备，其特征在于，

所述取料装置(4)包括夹爪气缸(4f)、取料电机丝杠模组(4d)和上升电机丝杠模组(4e)；

所述取料电机丝杠模组(4d)固定在导轨固定板(4a)上，其轴线方向与第二方向平行，所述第一方向和所述第二方向垂直；

所述取料电机丝杠模组(4d)输出端连接上升电机丝杠模组(4e)；

所述导轨固定板(4a)通过四个第一立柱(3k)固定在所述第二台面(1a’)上。

3.根据权利要求2所述的硅钢片自动焊接设备，其特征在于，

所述导轨固定板(4a)与所述第二台面(1a’)之间设有夹爪气缸安装板(4c)，所述夹爪气缸安装板(4c)顶端与所述取料电机丝杠模组(4d)输出端连接；

所述导轨固定板(4a)和所述第二台面(1a’)均设置有第二滑轨(4h)；

所述夹爪气缸安装板(4c)，能够在所述第二滑轨(4h)内滑动。

4.根据权利要求3所述的硅钢片自动焊接设备，其特征在于，

所述夹爪气缸安装板(4c)靠近所述料仓(3c)设有沿第三方向的取料滑轨(4i)，所述夹爪气缸(4f)通过气爪安装固定板(4g)卡扣在所述取料滑轨(4i)上；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；

所述气爪安装固定板(4g)与所述上升电机丝杠模组(4e)连接。

5.根据权利要求1所述的硅钢片自动焊接设备，其特征在于，所述整形装置(5)包括两个整形气缸(5b)、两个整型气缸安装板(5a)、两个整形板(5c)和两个整形垫板(5d)；

所述整型气缸安装板(5a)处于所述第一台面(1a)上，且两个整型气缸安装板(5a)以所述第一滑轨(7a)对称设置，所述整形气缸(5b)安装在所述整型气缸安装板(5a)上；

所述整形板(5c)和所述整形垫板(5d)均安装在所述整形气缸(5b)输出端。

6.根据权利要求1所述的硅钢片自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置(6)包括焊枪(6e)、第一调节结构(6d)和第二调节机构(6d’)；

所述焊枪(6e)安装在所述第一调节结构(6d)上，所述第一调节结构(6d)安装在所述第二调节机构(6d’)上；

所述第二调节机构(6d’)处于所述第一台面(1a)上。