[发明专利]一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统

权利要求书

1.一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，包括无人机件（1），所述无人机件（1）上设有挂钩组件，其特征在于，还包括连接件（103），所述无人机件（1）与连接件（103）通过连接螺纹轴（102）可拆卸连接，所述挂钩组件固定连接在连接件（103）的下端，所述连接件（103）内固定连接有第一电机（2），所述连接件（103）上转动连接有控制轴（203）、转动轴（201），所述控制轴（203）与转动轴（201）通过传送带（202）相连，所述转动轴（201）与第一电机（2）的输出端通过齿轮相啮合，所述控制轴（203）的两端均滑动连接有连接轴（204），所述连接轴（204）转动连接在驱动板（206）上，所述连接轴（204）远离控制轴（203）的一端固定连接有夹板（207），所述夹板（207）远离连接件（103）的一端固定连接有下固定柱（3），所述夹板（207）上滑动连接有上固定柱（302），所述夹板（207）的侧壁上固定连接有卡板（2071），所述连接件（103）的上端固定连接有第二电机（4），所述连接件（103）上转动连接有螺纹轴件（401），所述第二电机（4）与螺纹轴件（401）通过锥齿轮相啮合，所述驱动板（206）上固定连接有螺纹柱（402），所述螺纹柱（402）与螺纹轴件（401）螺纹连接；

所述控制轴（203）上固定连接有卡块（2031），所述连接轴（204）上设有与卡块（2031）相匹配的卡槽；

所述连接轴（204）上设有转动槽（205），所述转动槽（205）位于连接轴（204）靠近夹板（207）的一端，所述驱动板（206）上设有与转动槽（205）相匹配的转动环；

还包括滑动柱（301），所述下固定柱（3）、上固定柱（302）内均滑动连接滑动柱（301），所述滑动柱（301）的两端均固定连接有第一弹簧（3011），所述第一弹簧（3011）远离滑动柱（301）的一端分别固定连接在下固定柱（3）、上固定柱（302）上；

所述上固定柱（302）远离滑动柱（301）的一端固定连接有弹簧下板（303），所述弹簧下板（303）远离上固定柱（302）的一端固定连接有第二弹簧（304），所述第二弹簧（304）远离弹簧下板（303）的一端固定连接有弹簧上板（305），所述弹簧上板（305）固定连接在夹板（207）上；

所述夹板（207）、下固定柱（3）、上固定柱（302）上均套有防滑套；

所述无人机件（1）的上端设有信号收发器（101）。

2.一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统，采用根据权利要求1所述的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，其特征在于，主要包括以下模块：信号收发模块、人脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块、装卸模块，所述信号收发模块、脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块位于无人机件（1）上，所述装卸模块位于连接件（103）上，所述信号收发模块用以接收地面信号，所述人脸识别模块用以识别以获得控制模块的控制权，所述控制模块用以切换自动驾驶模式及手动驾驶模式，且所述控制模块只有在手动驾驶模式状态下才能控制装卸模块运行。

3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器，所述控制器固定连接在无人机件（1）内，所述控制器与装卸模块电性相连，所述装卸模块包括第一电机（2）的连接组件、第二电机（4）的连接组件及挂钩组件。

4.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统，其特征在于，所述无人机件（1）上还设有GPRS定位仪。