[发明专利]一种基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法

权利要求书

1.一种基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)，将交错轴摩擦轮机构中的主动摩擦轮表面展开成平板，从动摩擦轮中心轴线与平板移动方向的垂直方向的夹角成

步骤(2)，设定平板、从动摩擦轮及其中心轴的建模参数，构建由平板、从动摩擦轮及其中心轴组成的仿真三维模型；

步骤(3)，设置平板与地面、从动摩擦轮中心轴与地面、从动摩擦轮与其无相对移动构件之间的约束，在平板与地面之间的约束上添加驱动；

步骤(4)，设置从动摩擦轮与其有相对运动构件之间的接触力的计算方法为基于碰撞函数的接触算法，并设置从动摩擦轮以及与从动摩擦轮有相对运动构件之间的接触参数；

步骤(5)，设置仿真时间和步长，提取从动摩擦轮的动力学参数。

2.根据权利要求1所述的基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，其特征在于，所述交错轴摩擦轮机构包括斜动交错轴摩擦轮机构和直动交错轴摩擦轮机构。

3.根据权利要求1所述的基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，其特征在于，所述平板、从动摩擦轮及其中心轴的材质均设为钢。

4.根据权利要求2所述的基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，其特征在于，所述斜动交错轴摩擦轮机构传动时，从动摩擦轮中心轴与地面之间的约束为固定副，平板与地面之间的约束设置成沿x方向的移动副。

5.根据权利要求2所述的基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，其特征在于，所述直动交错轴摩擦轮机构传动时，从动摩擦轮中心轴与地面之间的约束设置成沿z轴方向的移动副，从动摩擦轮与其中心轴之间的约束设置成绕从动摩擦轮中心轴的旋转副，平板与地面之间的约束设置成沿x方向的移动副。

6.根据权利要求2所述的基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，其特征在于，所述直动交错轴摩擦轮机构传动时，从动摩擦轮与其无相对移动构件为从动摩擦轮中心轴。

7.根据权利要求2所述的基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，其特征在于，所述斜动交错轴摩擦轮机构传动时，从动摩擦轮与其有相对运动构件包括从动摩擦轮和平板、从动摩擦轮与其中心轴；所述直动交错轴摩擦轮机构传动时，从动摩擦轮与其有相对运动构件包括从动摩擦轮和平板。

8.根据权利要求1所述的基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，其特征在于，所述接触参数包括接触刚度、弹性力指数、最大阻尼系数、切入深度、静摩擦系数、动摩擦系数、静滑移速度以及动滑移速度。

9.根据权利要求1所述的基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，其特征在于，所述动力学参数包括从动摩擦轮接触点摩擦力、质心速度、转动角速度和位移。