[发明专利]成像处理方法和电子设备

权利要求书

1.一种成像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标物体在第一图像中的第一目标位置，所述第一图像由TOF传感器模组的处于开启状态的发射传感器的像素阵列和接收传感器的像素阵列生成；

确定子像素阵列列表中与所述第一目标位置对应的发射传感器和接收传感器的第一子像素阵列，所述子像素阵列列表包括所述像素阵列的多个子像素阵列；

关闭所述第一子像素阵列之外的其他子像素阵列，并基于所述第一子像素阵列，更新所述第一图像，其中更新后的所述第一图像包括所述目标物体的完整成像，

其中，所述确定子像素阵列列表中与所述第一目标位置对应的发射传感器和接收传感器的第一子像素阵列，包括：确定子像素阵列列表中与所述第一目标位置对应的接收传感器需要开启的第一接收子像素阵列，基于预建立的接收子像素阵列和发射子像素阵列的对应关系，确定出所述第一接收子像素阵列对应的第一发射子像素阵列；

所述基于所述第一子像素阵列，更新所述第一图像，包括：基于所述第一子像素阵列，生成第二图像，所述第二图像为所述第一图像中包含所述目标物体的局部图像；更新所述目标物体在所述第二图像中的位置；若监测到所述目标物体移出所述第二图像，则开启所述第一子像素阵列之外的其他子像素阵列；基于所述子像素阵列列表，生成第三图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子像素阵列列表包括：第一子像素阵列列表和第二子像素阵列列表，所述第一子像素阵列列表包括划分所述TOF传感器模组的接收传感器的像素阵列得到的多个子像素阵列，所述第二子像素阵列列表包括划分所述TOF传感器模组的发射传感器的像素阵列得到的多个子像素阵列；

其中，所述确定子像素阵列列表中与所述第一目标位置对应的发射传感器和接收传感器的第一子像素阵列，包括：

确定所述第一子像素阵列列表中与所述第一目标位置对应的第一接收子像素阵列，所述第一接收子像素阵列用于接收所述目标物体反射的光脉冲信号；

确定所述第二子像素阵列列表中与所述第一接收子像素阵列对应的第一发射子像素阵列，所述第一发射子像素阵列用于向所述目标物体发射所述光脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的方法，所述关闭所述第一子像素阵列之外的其他子像素阵列，并基于所述第一子像素阵列，更新所述第一图像，包括：

关闭所述第一接收子像素阵列和所述第一发射子像素阵列之外的其他子像素阵列；

基于所述第一接收子像素阵列和所述第一发射子像素阵列，更新所述第一图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述子像素阵列列表，生成第三图像之后，还包括：

获取所述目标物体在所述第三图像中的第三目标位置；

确定子像素阵列列表中与所述第三目标位置对应的第三子像素阵列，所述第三子像素阵列与所述第一子像素阵列不同；

关闭所述第三子像素阵列之外的其他子像素阵列，并基于所述第三子像素阵列，更新所述第三图像。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标物体在第一图像中的第一目标位置，所述第一图像由TOF传感器模组的处于开启状态的发射传感器的像素阵列和接收传感器的像素阵列生成；

确定模块，用于确定子像素阵列列表中与所述第一目标位置对应的发射传感器和接收传感器的第一子像素阵列，所述子像素阵列列表包括所述像素阵列的多个子像素阵列，所述确定模块具体用于：确定子像素阵列列表中与所述第一目标位置对应的接收传感器需要开启的第一接收子像素阵列，基于预建立的接收子像素阵列和发射子像素阵列的对应关系，确定出所述第一接收子像素阵列对应的第一发射子像素阵列；

关闭模块，用于关闭所述第一子像素阵列之外的其他子像素阵列，并基于所述第一子像素阵列，更新所述第一图像，其中更新后的所述第一图像包括所述目标物体的完整成像，所述关闭模块具体用于：基于所述第一子像素阵列，生成第二图像，所述第二图像为所述第一图像中包含所述目标物体的局部图像；更新所述目标物体在所述第二图像中的位置；若监测到所述目标物体移出所述第二图像，则开启所述第一子像素阵列之外的其他子像素阵列；基于所述子像素阵列列表，生成第三图像。