[发明专利]一种球面体自动仿形抛光机及抛光方法

权利要求书

1.一种球面体自动仿形抛光机，其特征在于：包括立柱（10）、竖直提升机构（20）、横梁（30）、水平滑动机构（40）、滑板Ⅰ（50）、滑板Ⅱ（60）、抛光机构（70）、转盘机构（80）、样板机构（90）；

立柱（10）上设置竖直提升机构（20）以及沿竖直方向滑动的滑板Ⅰ（50），横梁（30）与滑板Ⅰ（50）固定连接，横梁（30）上设置沿水平方向滑动的滑板Ⅱ（60），滑板Ⅱ（60）上设置水平滑动机构（40）和抛光机构（70）；

所述竖直提升机构（20）包括固定设置在立柱（10）上的竖直升降机（21），竖直升降机（21）的升降杆与滑板Ⅰ（50）固定连接；所述水平滑动机构（40）包括固定在横梁（30）上的水平升降机（41），水平升降机（41）的升降杆与滑板Ⅱ（60）固定连接；

所述抛光机构（70）包括竖直滑板（71）、支撑架（72）、磨削电机（73）、气缸（74）、气缸上拉板（75）、气缸下拉板（76），竖直滑板（71）沿竖直方向滑动设置在滑板Ⅱ（60）上；

所述支撑架（72）固定设置在竖直滑板（71）上，磨削电机（73）设置于支撑架（72）上端，磨削电机（73）输出轴上固定设置有主动皮带轮（79），支撑架（72）下端设置有从动皮带轮（78），主动皮带轮（79）与从动皮带轮（78）通过皮带传动连接，从动皮带轮（78）上固定设置有转动轴，转动轴一端固定设置有与从动皮带轮（78）同轴的铣刀；

所述气缸上拉板（75）固连于滑板Ⅱ（60）上，所述气缸下拉板（76）固连于支撑架（72）上，气缸上拉板（75）与气缸下拉板（76）之间通过气缸（74）活动连接；

所述转盘机构（80）包括转动座（82）、转盘电机（81），转动座（82）通过转盘电机（81）驱动转动；转动座（82）上设置有固定工件的夹具（83）；

所述样板机构（90）包括固定在横梁上的样板（91）；竖直滑板（71）上方设置有限位轴（77），限位轴（77）在气缸（74）作用下紧贴在样板（91）的工作表面上。

2.根据权利要求1所述的一种球面体自动仿形抛光机，其特征在于：所述竖直提升机构（20）还包括升降机支座（22）、竖直顶杆（23），所述升降机支座（22）固定设置于立柱上，竖直升降机（21）与升降机支座（22）固连，竖直升降机（21）的升降杆与竖直顶杆（23）固连，所述滑板Ⅰ（50）上固定设置有竖直顶板（51），竖直顶板（51）与竖直顶杆（23）连接。

3.根据权利要求1所述的一种球面体自动仿形抛光机，其特征在于：所述滑板Ⅰ（50）的正面与背面均设置有滑轮，背面滑轮与设置于立柱（10）上的滑轨连接，正面滑轮与设置于横梁（30）上的滑轨连接，竖直顶板（51）上设置有用于锁定横梁（30）的锁紧螺栓（52）。

4.根据权利要求2所述的一种球面体自动仿形抛光机，其特征在于：所述竖直顶杆（23）为阶梯轴，竖直顶杆（23）直径小的一端穿过竖直顶板（51），竖直顶板（51）的下表面与竖直顶杆（23）的轴肩之间设置有起缓冲作用的蝶形弹簧，竖直顶杆（23）上位于竖直顶板上部的一端设置圆螺母。

5.根据权利要求1所述的一种球面体自动仿形抛光机，其特征在于：所述水平滑动机构（40）还包括升降机座板（42）、水平顶杆（43），升降机座板（42）设置于横梁（30）一端，所述水平升降机（41）固定设置在升降机座板（42）上，水平升降机（41）的升降杆与水平顶杆（43）固连，所述滑板Ⅱ（60）上固定设置有水平顶板（61），水平顶板（61）与水平顶杆（43）连接。

6.根据权利要求1所述的一种球面体自动仿形抛光机，其特征在于：滑板Ⅱ（60）正面与背面均设置有滑轮，背面滑轮与横梁（30）上的滑轨活动连接，正面滑轮与竖直滑板（71）侧部活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种球面体自动仿形抛光机，其特征在于：所述水平顶杆（43）为阶梯轴，水平顶杆（43）直径小的一端穿过水平顶板（61），水平顶板（61）的一侧与水平顶杆（43）的轴肩之间设置有起缓冲作用的蝶形弹簧，水平顶杆（43）上位于水平顶板（61）另一侧的一端设置圆螺母。