[发明专利]一种自动上料设备

说明书

一种自动上料设备，包括送料机构和上料机构，所述送料机构包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有升降气缸，所述升降气缸向上延伸一根升降推杆，所述升降杆连接升降平台，所述升降平台上设置有移送气缸，所述移送气缸连接机械夹爪；所述上料机构位于所述送料机构侧面，所述上料机构包括上料板，所述上料板设置有上料气缸，所述上料气缸延伸一根上料杆；所述上料杆前端设置上料推板，所述上料板还设置有上料孔，所述上料孔为圆形通孔，所述上料板下方设置有固定板，所述固定板上设置有推料气缸，所述推料气缸向上延伸推料棒。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种自动上料设备。

背景技术

机械手以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现在的材料加工多采用人才加机械混合的工作模式，不但工作效率低、成品率不高，而且对使用都很不安全，易发生事故。因此需要一种新的自动化程度高的机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全自动化程度高的自动上料机械手。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种自动上料设备，包括送料机构和上料机构，所述送料机构包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有升降气缸，所述升降气缸向上延伸一根升降推杆，所述升降杆连接升降平台，所述升降平台上设置有移送气缸，所述移送气缸连接机械夹爪；

所述上料机构位于所述送料机构侧面，所述上料机构包括上料板，所述上料板设置有上料气缸，所述上料气缸延伸一根上料杆；所述上料杆前端设置上料推板，所述上料板还设置有上料孔，所述上料孔为圆形通孔，所述上料板下方设置有固定板，所述固定板上设置有推料气缸，所述推料气缸向上延伸推料棒。

本发明更进一步的设置为：所述工作台上设置有若干安装孔，所述工作台中部设置有四个限位管，所述限位管为中空圆柱结构。

本发明更进一步的设置为：所述升降平台设置滑轨，所述升降平台四个角落下方设置有升降杆，所述升降杆与所述限位管相适应。

本发明更进一步的设置为：所述移送气缸通过第一气缸座固定于工作台，所述移送气缸右侧延伸移送杆，所述移送杆连接机械夹爪。

本发明更进一步的设置为：所述机械夹爪后方连接机械手臂，所述机械手臂为长方体结构，所述机械手臂下方设置有滑块，所述滑块与所述滑轨相适应。

本发明更进一步的设置为：所述机械手臂前端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸连接机械夹爪，所述机械夹爪为通用尺寸。

本发明更进一步的设置为：所述上料板两侧设置移动挡板，所述移动挡板通过螺栓固定于上料板，所述上料板底端设置有挡块。

本发明更进一步的设置为：所述推料棒与所述上料孔相适应。

本发明更进一步的设置为：所述升降平台高度高于所述上料板高度。

本发明的优点在于，本发明整体实现了全自动上料，安全，简便，适用范围广，实用性强；升降气缸的设置为了使得本发明的安全性增加，避免平面的机械结构碰撞；通过在上料板上设置上料孔，通过推料棒将工件推送至机械夹爪正下方，使得机械夹爪抓取更简便，提高工作效率，降低失误率。

附图说明

图1是本发明提出的一种自动上料设备的结构示意图。

图2是本发明提出的一种自动上料设备的正视图。