[发明专利]提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质

权利要求书

1.一种提示方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶车辆，包括：

采集当前所处范围内的智能体的行为数据，所述行为数据包括车辆的行驶路线、车辆的行驶速度、行人的行走方向、动物的位置；

根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体；

通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器或提示灯中的至少一种，所述提示信息用于提示所述范围内除了所述异常智能体之外的其他智能体；所述提示信息用于提示所述异常智能体的位置、类别或行为数据，或者，所述提示信息与所述自动驾驶车辆执行的驾驶操作相对应，或者，所述提示信息包括指示所述其他智能体的行为动作；

在所述显示屏幕包括第一显示屏幕和第二显示屏幕时，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，包括：

通过所述第一显示屏幕，显示所述异常智能体所属的类别；

通过所述第二显示屏幕，显示所述异常智能体的行为数据；

所述第一显示屏幕为所述自动驾驶车辆上靠近所述异常智能体一侧的显示屏幕，所述第二显示屏幕为所述自动驾驶车辆上远离所述异常智能体一侧的显示屏幕。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体，包括以下至少一项：

当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆的行驶路线异常时，确定所述车辆为异常车辆；

当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆在与所述车辆不匹配的区域内行驶时，确定所述车辆为异常车辆；

当所述智能体为行人，且根据所述行为数据确定所述行人的行走路线与任一车辆的行驶路线发生冲突时，确定所述行人为异常行人；

当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆的行驶路线与任一行人的行走路线发生冲突时，确定所述车辆为异常车辆；

当所述智能体为行人，且根据所述行为数据确定所述行人执行异常动作时，确定所述行人为异常行人；

当所述智能体为动物，且根据所述行为数据确定所述动物滞留于道路中时，确定所述动物为异常动物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体，包括：

将所述行为数据与预设异常行为数据进行匹配；

当所述行为数据与所述预设异常行为数据的相似度大于预设阈值时，确定所述智能体为异常智能体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，还包括以下至少一项：

通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述异常智能体的位置；

按照与所述异常智能体对应的鸣笛节奏执行鸣笛操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，还包括：

当所述自动驾驶车辆的行驶路线与所述异常智能体的路线冲突时，在执行避让所述异常智能体的驾驶操作的过程中，通过所述输出设备输出提示信息，所述提示信息用于提示所述自动驾驶车辆避让所述异常智能体。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述避让所述异常智能体的驾驶操作包括以下至少一种：

变换车道操作；

减速操作；

停车操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述避让所述异常智能体的驾驶操作包括变换车道操作，通过所述输出设备输出提示信息，包括以下至少一项：

通过所述显示屏幕，显示变换车道提示信息；

通过所述扬声器，播放变换车道语音提示信息；

点亮与所述变换车道操作对应的转向灯；

按照与所述变换车道操作对应的鸣笛节奏执行鸣笛操作。