[发明专利]注塑机用取料机械手

权利要求书

1.一种注塑机用取料机械手，其特征在于：包括两组轴对称的夹取组件；所述夹取组件包括相互垂直的连接板（201）和活动板（202）；所述活动板（202）的正面两侧对称固定滑块（203）；所述活动板（202）的反面固定半圆柱体；所述半圆柱体的矩形面开设夹紧凹槽；两组所述夹取组件的夹紧凹槽相互抵接，围成夹紧手指（204）；所述夹紧手指（204）的内部有空腔；所述空腔包括直线形部（401）和扩口部（402）；所述扩口部（402）的第一端的半径＜第二端的半径;所述滑块（203）嵌合在滑轨（104）上；所述滑轨（104）固定在第二固定板（103）的背面；所述第二固定板（103）的正面安装第一固定板（102）；所述第一固定板（102）包括第二水平部和第二垂直部；所述第二水平部和所述第二垂直部相互垂直且构成倒L型；所述第二水平部上固定手指气缸（101）；所述手指气缸（101）包括一对夹爪；一对所述夹爪分别和两组所述夹取组件的连接板（201）连接在一起；可通过手指气缸（101）的一对夹爪驱动两组夹取组件做开合运动；预压轴（206）和一对推杆（207）依次纵向穿过所述第二固定板（103）和所述活动板（202）；所述预压轴（206）用于在产品顶出前抓取水口料预防产品顶出后移位，所述预压轴（206）位于一对所述推杆（207）之间；一对所述推杆（207）分别穿过两组所述夹取组件的夹紧手指（204）, 所述注塑机用取料机械手还包括光电感应组件；所述光电感应组件包括第三固定板（302）；所述第三固定板（302）的一侧安装用于判断有无抓取到产品的槽型光电开关（301）。

2.根据权利要求1所述的注塑机用取料机械手，其特征在于：所述预压轴（206）的外壁套有第一减震弹簧（205）。

3.根据权利要求1所述的注塑机用取料机械手，其特征在于：所述推杆（207）的外壁套有第二减震弹簧（208）。

4.根据权利要求1所述的注塑机用取料机械手，其特征在于：所述推杆（207）的顶部套有限位垫片。