[发明专利]一种警用无人机训练量化方法

说明书

本发明公开了一种警用无人机训练量化方法，包括无人机、遥控器、手机端小程序和后台服务器，所述手机端小程序用以绑定用户和无人机，对用户下达指令以及展示训练成绩和结果；所述遥控器与无人机的接收机连接，用以控制无人机飞行姿态；所述服务器，用以与手机端小程序进行数据交互和量化训练效果，接收小程序的绑定信息和无人机的反馈数据，分析计算得出训练成绩并在手机小程序上显示，所述训练包括打杆，原地旋转，对尾十字飞行和刷锅八字飞行。本发明能够纠正训练的错误和改善训练的不足。

技术领域

本发明涉及针对警用无人机培训领域，特别是涉及一种警用无人机训练量化方法。

背景技术

当前，面对警务保障工作的复杂多变的新形势，基于立体化防控需求，越来越多的基层公安机关采购配备了多架警用无人机。日常工作中，无人机飞手缺乏辅助性纠错指导，导致训练效果大打折扣。

在这种情况下，设计一种警用无人机训练量化方法，可以从专业角度量化每次训练效果，得以纠正训练的错误和改善训练的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种警用无人机训练量化方法，能够纠正训练的错误和改善训练的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种警用无人机训练量化方法，包括无人机、遥控器、手机端小程序和后台服务器，所述手机端小程序用以绑定用户和无人机，对用户下达指令以及展示训练成绩和结果；所述遥控器与无人机的接收机连接，用以控制无人机飞行姿态；所述服务器，用以与手机端小程序进行数据交互和量化训练效果，接收小程序的绑定信息和无人机的反馈数据，分析计算得出训练成绩并在手机小程序上显示，所述训练包括打杆，原地旋转，对尾十字飞行和刷锅八字飞行。

进一步的是，所述无人机包括：

GPS定位模块，用以记录无人机在飞行过程中的GPS信息；

系统控制板，用以处理来自飞控的各项数据信息并打包发送给4G/5G通信模块，所述信息包括GPS信息，方向角，速度以及各种杆量；

4G/5G通信模块，用以发送来自系统控制载板的信息数据到后台服务器；

接收机，用以接收来自遥控器的飞行控制指令；

飞控，用以控制或保持无人机正常飞行姿态，所述飞行姿态包括平飞、转弯、盘旋、爬升、下降。

进一步的是，所述用户和无人机绑定流程为：

步骤1.1）用户输入与自己信息绑定的账户密码，登录微信小程序，在微信小程序上申请无人机的编号以及使用时长；

步骤1.2）申请消息发送给服务器，经由服务器进行审核；

步骤1.3）审核通过后，服务器将用户信息和无人机编号进行绑定；

步骤1.4）服务器将飞行记录，飞行成绩和用户进行关联。

进一步的是，所述打杆训练为：

步骤2.1）用户在小程序上选择打杆训练关卡，并点击开始按键，小程序将数据发送给服务器；

步骤2.2）服务器接收小程序发来开始信息，存储无人机的初始数据；

步骤2.3）小程序语音提示用户进行打杆操作，所述打杆为油门杆（升高/降低）、横滚杆（向左/向右）、俯仰杆（向前/向后）和航向杆（机头左向/右向），系统控制板将数据通过4G/5G链路发送给服务器；

步骤2.4）服务器将打杆操作参考量和无人机的实际量进行数值对比，差值越小评分越高，所述杆量为油门杆，横滚杆，俯仰杆和航向杆；

步骤2.5）在规定时间内，完成20次打杆操作，服务器累加每次打杆分数，将最后分数发送给小程序，小程序显示打杆的最终考核成绩；