[发明专利]一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统

权利要求书

1.一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，其特征在于：包括地球GNSS导航星座、月球导航星和月球用户；

所述月球导航星上装载定轨载荷，用于接收地球GNSS导航星座的GNSS导航信号，实现初始定位和授时；同时利用北斗导航星座的北斗Ka星间链路以收发时分的方式建立双向时间比对链路，通过双向时间比对链路与北斗导航星座进行双向时间比对，并在两次双向时间比对的时间间隔内，使用原子钟进行守时，保持月球导航星与地球GNSS导航星座的时间同步，结合月球导航星轨道动力学模型进行轨道滤波实现月球导航星定轨；并通过装载月球导航星的导航信号生成模块，生成并播发与GNSS导航信号兼容的月球导航信号，并在月球导航信号上调制地球GNSS导航星座与月球导航星的星历；

所述月球用户上装载有导航终端，通过地球GNSS导航星座和月球导航星实现定位；

所述通过地球GNSS导航星座和月球导航星实现定位，具体的方法为：月球用户通过导航终端无源接收地球GNSS和月球导航星中不小于四颗卫星的导航信号，实现四星无源实时定位；或者，月球用户通过导航终端无源接收地球GNSS星座的导航信号，并与月球导航星进行有源双向测量，实现地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间的时间同步，月球用户通过钟差解算实现三星实时定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，其特征在于：还包括月面无线电导航信标；所述月面无线电导航信标位于月球表面预设位置处，其上装载有月面信标导航信号生成模块，生成并播发与GNSS导航信号兼容的导航信号，月球用户同时接收信标导航信号、GNSS导航信号和月球导航信号，提升月球预设位置覆盖区域的导航定位精度；

所述预设位置为能够满足对环月需求弧段、着陆器落月上升阶段及月面活动需求区域的覆盖的月面位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，其特征在于：所述地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间构成双向链路，实现以月球导航星为中继的地面与月球用户之间的通信以及多个月球用户之间的通信。