[发明专利]火点定位系统及方法

说明书

本申请实施例提供一种火点定位系统及方法，该系统包括第一热成像云台、第二热成像云台和处理器，其中：所述第一热成像云台用于，获取目标火点在所述第一热成像云台的第一监控画面的中心时、所述第一热成像云台的第一位置信息；所述第二热成像云台用于，获取目标火点在所述第二热成像云台的第二监控画面的中心时、所述第二热成像云台的第二位置信息；所述处理器用于，获取标志物的第三位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，得到所述目标火点的位置。本申请实施例解决了现有火点定位方案终端和后台的图像数据交互量较大、受网络带宽影响较大的问题。

技术领域

本发明实施例涉及火点检测技术领域，尤其涉及一种火点定位系统及方法。

背景技术

火灾会对人们的生命和财产造成损失，在火灾发生时，准确定位火点对灾情的控制和救火灭火的意义重大。

目前，可以通过人工或无人机对区域内进行巡逻监控，得到监控图像后根据监控图像对火情进行分析，然后通过全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)进行定位以及角度测算，确定火点位置。然而，通过监控图像进行分析并结合GPS定位的方案，终端和后台的图像数据交互量较大，受网络带宽影响较大。

发明内容

本申请实施例提供一种火点定位系统及方法，以解决现有火点定位方案终端和后台的图像数据交互量较大、受网络带宽影响较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种火点定位系统，包括第一热成像云台、第二热成像云台和处理器，其中：

所述第一热成像云台用于，获取目标火点在所述第一热成像云台的第一监控画面的中心时、所述第一热成像云台的第一位置信息；

所述第二热成像云台用于，获取目标火点在所述第二热成像云台的第二监控画面的中心时、所述第二热成像云台的第二位置信息；

所述处理器用于，获取标志物的第三位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，得到所述目标火点的位置。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，得到所述目标火点的水平坐标；

根据所述第一位置信息、所述第三位置信息和所述目标火点的水平坐标，得到所述目标火点的高度，或者，根据所述第二位置信息、所述第三位置信息和所述目标火点的水平坐标，得到所述目标火点的高度；

其中所述目标火点的位置包括所述目标火点的水平坐标和所述目标火点的高度。

在一种可能的实现方式中，所述第一位置信息包括：

所述第一热成像云台的第一转动角度、第一水平坐标和第一高度，其中，所述第一转动角度为从所述标志物处于所述第一监控画面的中心至所述目标火点处于所述第一监控画面的中心时、所述第一热成像云台转动的角度；

所述第二位置信息包括：所述第二热成像云台的第二转动角度、第二水平坐标和第二高度，其中，所述第二转动角度为从所述标志物处于所述第二监控画面的中心至所述目标火点处于所述第二监控画面的中心时、所述第二热成像云台转动的角度；

所述第三位置信息包括：所述标志物的第三水平坐标和第三高度。

在一种可能的实现方式中，所述第一热成像云台包括第一热成像摄像机和第一云台，其中：

所述第一热成像摄像机用于在所述第一监控画面中存在所述目标火点时，确定第三转动角度，所述第三转动角度为从所述第一监控画面中存在所述目标火点至所述目标火点处于所述第一监控画面的中心时、所述第一热成像摄像机转动的角度；