[发明专利]一种遥感卫星上注指令集参数在轨控制方法

权利要求书

1.一种遥感卫星上注指令集参数在轨控制方法，其特征在于步骤如下：

(1)于星载设备上预存最大包络指令集及最大包络指令块集；

(2)卫星星载设备开始工作后，通过上行遥控通道接收地面控制站发送的包含控制参数的触发指令；

(3)对触发指令进行有效性判断，若触发指令有效，对控制参数进行提取并将控制参数转换为N个指令块号，其中，N≥1；

(4)对步骤(3)获取的所有指令块号进行执行指令块索引设置，分别设置为0～N-1，同时将所有指令块中指令均标记为未执行指令状态，以指令块索引为0的指令块为执行对象，进入步骤(5)；

(5)对该指令块于指令块集中的位置P_i进行计算，于位置P_i处读取本指令块号中第一条指令于指令块集中的位置Q₀，并于位置P_i+2处读取本指令块号中指令数目J，将各指令块中指令的执行指令索引设置为0～J-1；

(6)于指令块集位置Q₀处读取指令块索引为0的指令块中执行指令索引为0的指令于指令集中的位置信息V_K0，并于位置Q₀+2处读取该条指令的执行后延迟时间间隔，根据位置信息V_K0于指令集中进行读取指令码执行并将该指令标记为执行中指令状态；

(7)根据步骤(6)中执行的指令的执行指令延迟时间间隔进行延时定时，当延时定时时间超出执行指令延迟时间间隔后视为该指令执行完毕，将该指令标记为执行完毕状态，将执行指令索引增加1，对执行指令索引为1的指令重复步骤(6)中的操作，直至执行指令块索引为0的指令块中所有指令均执行完毕后进入步骤(8)；

(8)将执行指令块索引增加1，对下一指令块中指令重复步骤(5)～步骤(7)，直至步骤(3)中触发指令转换的N个指令块号均执行完毕后，接收下一条触发指令并返回步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的一种遥感卫星上注指令集参数在轨控制方法，其特征在于：所述步骤(5)中，设置当前指令块号为i，该指令块于指令块集中的位置P_i的计算方法为：P_i＝6+(i-1)*4。

3.根据权利要求1所述的一种遥感卫星上注指令集参数在轨控制方法，其特征在于：所述步骤(6)中，若执行指令索引为J，则位置信息Q_j＝Q₀+J*4；所述读取该条指令的执行指令延迟时间间隔的位置Q_j+2＝Q₀+2+J*4。

4.根据权利要求1所述的一种遥感卫星上注指令集参数在轨控制方法，其特征在于：所述触发指令有效性判断的判定标准具体为：

对触发指令的数据格式进行检验，判断是否满足预设标准，主要包括帧头、长度、服务、子服务、指令码、帧校验。