[发明专利]医疗设备的移动控制方法及医疗设备

说明书

本申请提供了一种医疗设备的移动控制方法及医疗设备。所述方法包括：首先确定医疗设备的当前工作模式，当前工作模式包括自动跟随模式和自动导航模式。若确定医疗设备的当前工作模式为自动跟随模式，则基于自动跟随模式生成第一控制指令，并发送至导航处理模块。其次，通过导航处理模块基于第一控制指令获取目标人员的身份标识，并确定身份标识是否合法。最后，若身份标识合法，则通过导航处理模块检测医疗设备与目标人员之间的距离，将该距离与预设距离进行比较，并基于比较结果控制移动部件驱动所述医疗设备跟随所述目标人员移动。本申请采用上述控制逻辑，能够释放工作人员的双手，降低人力推动医疗设备的成本，具有使用便携的优势。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及医疗设备的移动控制方法及医疗设备。

背景技术

医疗设备有很多，例如诊断设备、治疗设备等。而移动医疗设备由于其具有便携、移动性能好、占地面积小等优点正广泛的应用于各个医疗机构，且对于重症患者、不便移动的患者而言，采用移动医疗设备采集病患的图像更加便利。

目前，现有的移动医疗设备，如移动DR设备(Digital Radiography、直接数字化X射线摄影系统)、移动X光机等都是被动移动，是需要工作人员推着才能移动。这种被动的控制方式，占用了工作人员的双手，增加了人力成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有移动医疗设备是被动移动，需要工作人员推着移动，这种移动方式占用了工作人员的双手，增加了人力成本的问题，提供一种医疗设备的移动控制方法及医疗设备。

一种医疗设备的移动控制方法，包括：

确定所述医疗设备的当前工作模式，所述当前工作模式包括自动跟随模式和自动导航模式；

若确定所述医疗设备的当前工作模式为自动跟随模式，则基于所述自动跟随模式生成第一控制指令，并发送至导航处理模块；

通过所述导航处理模块基于所述第一控制指令获取目标人员的身份标识，并确定所述身份标识是否合法；

若所述身份标识合法，则通过所述导航处理模块检测所述医疗设备与所述目标人员之间的距离，将该距离与预设距离进行比较，并基于比较结果控制移动部件驱动所述医疗设备跟随所述目标人员移动。

在其中一个实施例中，若所述医疗设备的当前工作模式为自动跟随模式，则基于所述自动跟随模式生成第一控制指令，并发送至导航处理模块的步骤之前，所述方法还包括：

若确定所述医疗设备的当前工作模式为自动导航模式，则获取目标位置，并将所述目标位置发送至所述导航处理模块；

通过所述导航处理模块基于预设地形图并根据所述目标位置生成移动路线，根据所述移动路线控制所述移动部件驱动所述医疗设备向所述目标位置移动。

在其中一个实施例中，通过所述导航处理模块基于预设地形图并根据所述目标位置生成移动路线，根据所述移动路线控制所述移动部件驱动所述医疗设备移动的步骤包括：

通过所述导航处理模块获取所述预设地形图，并根据所述目标位置生成移动路线；

通过所述导航处理模块控制所述移动部件驱动所述医疗设备沿所述移动路线移动，并实时监测所述医疗设备前进的路线是否可行；

若不可行，则通过所述导航处理模块基于所述预设地形图以及所述目标位置重新生成移动路线；

若可行，则继续向所述目标位置移动，直至所述医疗设备到达所述目标位置。

在其中一个实施例中，通过所述导航处理模块基于所述第一控制指令获取目标人员的身份标识，并确定所述身份标识是否合法的步骤包括：

通过所述导航处理模块接收所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令获取所述目标人员的身份标识；