[发明专利]汽车手扶箱底板压卡扣组装机

说明书

本发明公开了一种汽车手扶箱底板压卡扣组装机，包括振动盘、送料器、压装头、机械手和工件夹具；振动盘的出料口连接至送料器的进料端，工件夹具用于夹固待安装工件，送料器为直线送料器，包括第一直线送料槽和第二直线送料槽，第二直线送料槽用于预置若干数量的卡子；压装头设有压装料槽，压装料槽一端设置压装卡子的仿形插板，另一端设置推料机构，压装头由机械手控制运行方向和位置。本发明的汽车手扶箱底板压卡扣组装机，实现自动上料和压装功能，压装头可一次接取多个卡子对待加工工件的多个压装点进行精准压装，尤其适用于汽车手扶箱底板卡子等单工件的多点压装，可以有效提高汽车手扶箱底板卡扣的装配效率及质量，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工制造技术领域，特别是一种汽车手扶箱底板压卡扣组装机。

背景技术

目前汽车行业内，手扶箱底板的卡扣安装绝大多数都是采用人工安装的方式，但人工安装工作强度高，质量不稳定，加之近年来人工成本上涨，故手扶箱生产企业需要自动化装配设备来代替人工生产。目前手扶箱卡扣的安装是采用人工安装的方式，装配工手拿卡扣，用力按压来安装，此种安装方式，劳动强度大，工作时间一长，手指易出现酸痛现象，并且易造成卡扣按压不到位的情况，而采用自动化设备安装卡扣，不但效率更高，质量更稳定，而且还可以为企业节省2名员工人力成本(白班与夜班)。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种汽车手扶箱底板压卡扣组装机。本发明的技术方案为：

一种汽车手扶箱底板压卡扣组装机，包括振动盘、送料器、压装头、机械手和工件夹具；所述振动盘的出料口连接至所述送料器的进料端，所述工件夹具用于夹固待安装工件，所述送料器为直线送料器，包括第一直线送料槽和第二直线送料槽，所述第二直线送料槽用于预置若干数量的卡子；所述压装头设有压装料槽，所述压装料槽一端设置压装所述卡子的仿形插板，另一端设置推料机构，所述压装头由所述机械手控制运行方向和位置。

作为本发明进一步地说明，所述第二直线送料槽可以预置的卡子数量至少为两个以上。

更进一步地，所述送料器为直线式的二段送料器，包括第一直线送料槽和第二直线送料槽，所述第一直线送料槽一端连接至振动盘的出料口，另一端与所述第二直线送料槽错位连接。

更进一步地，所述第一直线送料槽和第二直线送料槽的连接处设置第一气缸组件、第二气缸组件和光电传感器，送料过程中所述第一气缸组件往复动作依次使卡扣推送入第二直线送料槽；所述第二气缸组件用于将第二直线送料槽内的卡子全部推送至压装头上承接的压装料槽内；光电传感器检测识别所述卡子信息作为所述第一气缸组件和第二气缸组件的控制信号。

更进一步地，所述压装头上压装料槽的两端分别设置仿形插板和第三气缸组件，所述仿形插板下端开设形状与卡子匹配的缺口并由第四气缸组件驱动动作，所述第三气缸组件用于将压装料槽内的卡子依次推入所述仿形插板的缺口内。

更进一步地，所述仿形插板的前方设置有挡板，所述挡板由第五气缸组件驱动。

更进一步地，所述工件夹具至少应该包含两个或两个以上的固定点，可以采用压紧气缸等结构进行工件的多点固定。

本发明的有益效果：

本发明的汽车手扶箱底板压卡扣组装机，实现自动上料和压装功能，压装头可一次接取多个卡子对待加工工件的多个压装点进行精准压装，尤其适用于汽车手扶箱底板卡子等单工件的多点压装，在其实际应用中，可以有效提高汽车手扶箱底板卡扣的装配效率及质量，同时节省人力，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明实施例汽车手扶箱底板卡扣压装点示意图；

图2为本发明实施例汽车手扶箱底板卡扣示意图；

图3为本发明实施例汽车手扶箱底板卡扣压装效果示意图；