[发明专利]车辆CAN总线协议确定方法及装置

权利要求书

1.一种车辆CAN总线协议确定方法，其特征在于，包括：

确定初测协议构造数据，将所述初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；所述初测协议构造数据为从第一协议构造数据集中的协议构造数据；

确定车辆中存在控制状态发生前后变化的车载装置，将所述车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为所述目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；

确定第二协议构造数据集，将所述第二协议构造数据集中协议构造数据作为复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别，所述复测协议构造数据为具有所述帧ID的数据；

确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将所述帧ID和目标位作为构造规则确定所述目标车载装置对应的CAN协议数据；所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。

2.根据权利要求1所述的车辆CAN总线协议确定方法，其特征在于，所述根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，包括：

将能使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据中的数据部分进行“与”操作，确定所述数据部分中的目标位。

3.根据权利要求1所述的车辆CAN总线协议确定方法，其特征在于，所述第一协议构造数据集的获取步骤包括：

确定多个帧ID，配置对应的数据部分，针对每个帧ID生成存在具有相同帧ID的预设数目的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第一协议构造数据集。

4.根据权利要求1所述的车辆CAN总线协议确定方法，其特征在于，所述第二协议构造数据集的获取步骤包括：

确定比特位结构类型，根据所述比特位结构类型为初测协议构造数据对应的帧ID配置对应的数据部分，生成全数量的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第二协议构造数据集。

5.一种车辆CAN总线协议确定装置，其特征在于，包括：

初测发送模块，用于确定初测协议构造数据，将所述初测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别；所述初测协议构造数据为从第一协议构造数据集中的协议构造数据；

初测分析模块，用于确定车辆中存在控制状态发生前后变化的车载装置，将所述车载装置作为目标车载装置，并配置初测协议构造数据对应的帧ID为所述目标车载装置对应的CAN协议数据的帧ID；

复测发送模块，用于确定第二协议构造数据集，将所述第二协议构造数据集中协议构造数据作为复测协议构造数据发送到车辆CAN总线中，以使车辆中各车载装置进行识别，所述复测协议构造数据为具有所述帧ID的数据；

复测分析模块，用于确定能够使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据，根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位，将所述帧ID和目标位作为构造规则确定所述目标车载装置对应的CAN协议数据；所述目标位为CAN协议数据中能使目标车载装置发生控制状态前后变化的数据位。

6.根据权利要求5所述的车辆CAN总线协议确定装置，其特征在于，所述复测分析模块在根据所述复测协议构造数据确定数据中的目标位的过程中，具体用于：

将能使目标车载装置发生控制状态前后变化的复测协议构造数据中的数据部分进行“与”操作，确定所述数据部分中的目标位。

7.根据权利要求5所述的车辆CAN总线协议确定装置，其特征在于，还包括第一获取模块，用于：

确定多个帧ID，配置对应的数据部分，针对每个帧ID生成存在具有相同帧ID的预设数目的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第一协议构造数据集。

8.根据权利要求5所述的车辆CAN总线协议确定装置，其特征在于，还包括第二获取模块，用于：

确定比特位结构类型，根据所述比特位结构类型为初测协议构造数据对应的帧ID配置对应的数据部分，生成全数量的协议构造数据；将生成的所有协议构造数据集合生成第二协议构造数据集。